“这个人形机器人主要应用在哪些场景中？”8月12日，为期五天的2025世界机器人大会（WRC）正式闭幕。在WRC期间，5万平方米面积的展览馆中每天几乎都是人头攒动、火爆异常的状态。在每个展台前，都能听到观众向工作人员提出的问题，大多是对人形机器人产业的场景落地拷问。
2025年一直被业界冠以“人形机器人商业化元年”之称，人形机器人的商业化进展到什么阶段了？从2025WRC大会上可以找到可供参考的答案：人形机器人的商业化将迎来“破晓”，进入“场景验证+成本临界点”的阶段。
在本次大会期间，据《中国经营报》记者不完全统计，至少有10家人形机器人企业公开披露了商业化的进展信息，包括优必选、星动纪元、宇树科技、智平方、越疆科技、松延动力、银河通用、乐聚机器人、智元机器人、穹彻智能等。与此同时，本报记者从WRC组委会获悉，大会在产业促进、应用推广方面成果显著，其间售出机器人及相关产品1.9万台，销售额超过2亿元。
场景验证：“能干活”
简单梳理下已披露场景落地进展的人形机器人企业：银河通用的“智慧药仓”在京沪签约数百家药店，按计划到今年年底将落地100家智慧药仓，解决消费者购药尤其是夜间紧急购药的需求；松延动力在7月量产交付105台人形机器人，而在今年6月时曾披露总订单规模已突破2500台，总合同金额超过1亿元；智元机器人宣布已与富临精工达成数千万元标的的项目合作，近百台远征A2-W将落地富临精工工厂；乐聚机器人已在教育陪伴、一汽总装线空箱搬运、赛力斯物流运输应用；优必选中标觅亿（上海）汽车的机器人设备采购项目，项目规模约9051万元；智元机器人和宇树科技还中标了中国移动总金额为1.24亿元的人形机器人代工服务采购项目……
本报记者梳理对比后注意到，工业柔性制造、教育、商业服务成为人形机器人商业化的主战场，这从本次WRC展示的各类技能中也可见一斑。最新发布的《人形机器人十大潜力应用场景》中，将工业操作列入第一个潜力场景，在工业生产及物流仓库中，人形机器人可与自动化生产线控制系统、仓储管理系统协同，按生产节奏完成上下料，在货架间穿梭搬运物料，有效提升生产线流畅性与物流运动效率。
乐聚机器人董事长冷晓锟表示：“人形机器人真正在服务家庭爆发之前的过渡阶段，我判断是在工业场景中。”穹彻智能联合创始人卢策吾向本报记者表示，希望能够看到人形机器人行业界更多“生产力的比赛”，目前该公司已将具身大模型落地到食品加工等场景中，让机器人实现“劳动最光荣”。
中联重科旗下中科云谷CEO曾光介绍，该公司已自主研发了300多条智能制造生产线，使用了超过2000个工业机器人，而且在自有工作中还试验性地部署了数十个自主研发的人形机器人。
星动纪元创始人兼CEO陈建宇向本报记者表示，对人形机器人在真实工业场景中的“干活”效率持乐观看法，预计机器人效率在今年下半年将达到人工的70%，明年提升至90%。在他看来，B端场景是未来家庭场景爆发的必经之路。
北京经济技术开发区管理委员会主任王磊宣布北京亦庄正式启动具身智能社会实验计划，今明两年逐步释放万台、近50亿元的具身机器人应用需求。应用场景覆盖高端制造、教育教学、医疗康养、市政管理等重点领域。目前已经在工厂、学校、医院、公园等场景实现了超千台机器人的示范应用。
“这个市场上已经有大量的人赚到钱了，不看好机器人、没有赚到钱的人是他们自己的问题，并不是赛道的问题。”国家地方共建人形机器创新中心首席科学家江磊在接受本报记者采访时如是指出。不过，针对近期以来人形机器人企业披露的多笔采购订单，江磊提醒到，现在还不算真正的规模化落地，只能说是行业热而催生出的订单潮，人形机器人还没有发挥真正的应用价值，落地场景中还面临着商业价值的验证与自我正名。
价格临界点：突破5万元大关
人形机器人要实现规模化落地、跑通商业化路径，成本与价格下探成为关键性的拐点。本报记者注意到，去年宇树科技曾凭借售价9.9万元的人形机器人G1搅动了全球市场，引发了广泛的关注，而到今年的WRC大会举行时，人形机器人的售价已开始击穿5万元大关，包括宇树科技、松延动力、众擎机器人等企业争相在5万元以下市场布局卡位。
宇树科技创始人、CEO王兴兴在WRC演讲中拆解了人形机器人的价格梯度变化，最早入局人形机器人时，宇树科技推出的H1定价为每台65万元，到2024年推出的G1降至了9.9万元，而最近发布的R1轻量版人形机器人直接降至了3.99万元/台，这距离其“用更低价格让机器人真正用起来”迈进了一步。
“目前具身智能AI完全不够用，这是限制人形机器人规模应用的最大挑战，简单来说，当前有点像ChatGPT出来前的1～3年的时间。”王兴兴指出，“ChatGPT面市后才达到了比一般模型性能更好的阶段。至于机器人AI的临界点，如果哪一天我们将一台人形机器人带到会场，在没有见过会场的情况下，听懂人的指令——将一瓶水递给某个观众，机器人能够流畅地完成这个任务，届时就到了机器人的ChatGPT时刻。”
除宇树科技外，松延动力、众擎机器人也推出了5万元以下的人形机器人产品。众擎机器人创始人、董事长赵同阳指出，从机器人的蹒跚学步开始，到成本逐步降低，这几年发展非常迅速。五年前一台机器人的造价可能高达300万—500万元，现在成本已降到了5万元，成本是成百倍地下降的。赵同阳在现场从机器人寿命角度算了一本账，如果机器人像玩具一样，其寿命在三五个月是可以被接受的，但是如果未来进入千家万户，人形机器人应当具有10～15年的寿命，并且能够做扫地、清洁、帮忙捶背、给老人喂饭等家庭任务，那么它一年的使用成本是1万元、每个月的使用成本约1000元，而在国内市场，想要找到1000元月薪的劳动力几乎是不可能的。因此，当机器人的寿命延长、成本降低的时候，这笔经济账才是可行的。
国家地方共建具身智能创新中心总经理熊友军指出，今年上半年甚至仅第一季度，人形机器人出货量就已经超过了2024年全年。人形机器人在泛工业和商业服务场景中已有一些应用与验证。得益于核心零部件技术的迭代加快，再加上产业链上下游的配合，人形机器人的成本在近两年内得到大幅下降。从远期来看，人形机器人在家庭、养老、陪伴等场景下会有更大的需求。正是这些需求的拉动，才让机器人产业蓬勃发展。
总之，在场景验证逐步推进、成本价格不断下探的双重作用下，人形机器人的商业化已越来越逼近“破晓”时刻。随着越来越多企业在不同场景中探索实践，工业柔性制造、教育、商业服务等领域已成为其商业化的重要突破口，而家庭、养老、陪伴等领域也展现出巨大的潜力，人们所预期的人形机器人真正走进日常社会经济生活，显然已经按下加速键。
