下面我梳理了人形机器人零部件企业，零部件未来将朝着智能化、小型化、高效化发展。技术创新上，高精度减速器、高性能电机和智能控制器会不断升级，氮化镓等新材料将广泛应用，提升功率、精度并解决散热难题 。设计上，机电一体化关节模组将成主流，通过集成化减少部件数量，提高稳定性与生产效率。市场方面，随着人形机器人量产与应用场景拓展，零部件需求大增，国产化替代加速，国际合作也将加强，共同推动产业发展 。

1.控制系统：天准科技、雷赛智能、禾川科技、美格智能、智微智能、利亚德

核心个股与公司亮点业绩

埃斯顿:是唯一掌握控制器+伺服系统+机器人本体全套自主技术的中国企业，在控制系统方面优势明显。工业机器人出货量增速近20%，市场份额达10.3%，登顶国内市场，上半年份额持续保持国内第一，超10%。

伟创电气:针对人形机器人场景推出旋转执行器、直线执行器、灵巧手等产品，净资产收益率15.30%，净利率15.05%。

2.滚珠丝杠：斯菱股份、鼎智科技、双林股份、五洲新春、北特科技、贝斯特

核心个股与公司亮点业绩

五洲新春:将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品，已开发出灵巧手微型丝杠等，净资产收益率6.32%，业绩较稳定。

贝斯特:国内唯一大规模储备丝杠专用设备的上市公司，自主研发的C0级滚珠丝杠通过特斯拉验证，2024年净利润2.89亿元。

3.灵巧手：鼎智科技、兆威机电、强瑞技术、埃夫特、伟创电气、鸣志电器

核心个股与公司亮点业绩

博实股份:公司与哈工大合作研究人形机器人，首代计划有60个自由度。净资产收益率16.31%，净利率22.32%，业绩较好

4.电子皮肤：博杰股份、奥迪威、同惠电子、申昊科技、福莱新材、祥源新材

核心个股与公司亮点业绩

汉威科技是柔性传感器技术龙头，柔性压力传感器技术领先，2022年净利润2.76亿元，近5年复合增长45.48%。

5.减速器轴承：中大力德、长盛轴承、明阳科技、内蒙一机、巨轮智能、博杰股份、中马传动、襄阳轴承、万里扬

核心个股与公司亮点业绩

襄阳轴承是国产替代先锋，将新能源汽车轴承技术用于机器人领域，已与埃夫特等合作，2025年一季度获2000万元订单。

南方精工，RV减速机轴承市占率超30%，切入特斯拉Optimus供应链，谐波减速器订单量同比增300%，2025年中报预增286倍。

6.PEEK材料：华密新材、新瀚新材、凯盛新材、富恒新材、明阳科技、南京聚隆、中欣氟材、中研股份、聚赛龙

核心个股与公司亮点业绩

中欣氟材是全球最大PEEK中间体DFBP供应商，产能5000吨/年，成本低，2025Q1净利润同比增长182.95%。

中研股份，国内PEEK材料龙头，纯树脂市占率超60%，全球市占率第四，内蒙古万吨级生产基地2025年底投产。

7.传感器：索辰科技、奥比中光、中航成飞、柯力传感、禾川科技、福莱新材

核心个股与公司亮点业绩

柯力传感的力矩传感器已通过头部厂商测试，应用于工业及人形机器人关节，2024年净利润同比增长32%，毛利率48%。

明治传感，专注工业传感器研发生产，光电技术与AI算法融合，国产光电传感器市占率第一，服务超30000家企业。