大会开场，科技盛宴来袭

在科技飞速发展的今天，机器人领域的创新成果不断涌现，吸引着全球目光。2025 年 8 月 8 日，备受瞩目的 2025 世界机器人大会在北京经济技术开发区盛大开幕，这场机器人领域的年度盛会，以 “让机器人更智慧 让具身体更智能” 为主题，为我们带来了一场前所未有的科技盛宴。

本次大会规模空前，吸引了 200 余家国内外优秀机器人企业参展，展示了 1500 余件展品，其中首发新品多达 100 余款 ，数量接近去年的两倍。众多行业领军企业携最新研发成果亮相，涵盖了工业、服务、特种、教育等多个机器人应用领域，全面展示了机器人技术在不同场景下的创新应用和发展趋势。

从大会现场来看，人形机器人无疑是最耀眼的明星。50 家人形机器人知名整机企业齐聚一堂，展示了各自的最新展品及行业解决方案，参展数量创下同类展会之最。这些人形机器人不仅在外观上更加逼真，动作也更加灵活自然，能够完成各种复杂任务，从工业生产线上的精密操作，到家庭生活中的贴心服务，再到商业领域的智能交互，人形机器人正逐渐走进人们的日常生活，开启人机协作的新时代。

宇树机器人：订单爆棚，未来可期

作为全球四足机器人的龙头企业，宇树科技在本次大会上可谓是大放异彩。公司创始人王兴兴在接受媒体采访时，对未来机器人出货量的增长表现出了极大的信心，预测未来几年全行业人形机器人出货量每年有望实现翻一番的增长。如果在技术上取得更大突破，甚至有可能在未来 2-3 年内，单年出货量达到几十万台，甚至上百万台 。

这并非是盲目乐观，宇树科技的底气来自于其强大的技术实力和市场表现。自成立以来，宇树科技凭借全自研电机、减速器、控制器等关键核心零部件及高性能感知与运动控制算法，在四足机器人领域达到全球技术领先水平，2024 年其四足机器狗年销量达 2.37 万台，约占全球市场份额的 69.75% 。

在人形机器人领域，宇树科技同样成绩斐然。今年 7 月，宇树科技成功中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，中标金额高达 4605 万元 ，充分彰显了其在人形机器人领域的技术实力和产品质量。而在大会前夕，宇树科技更是推出了两款极具竞争力的新品：四足机器人 A2 和人形机器人 R1。

四足机器人 A2 自重约 37kg，支持 25kg 持续行走负载，即使成年人站上去也依旧能保持平衡。续航方面，A2 满载可持续行走 3 小时 / 12.5 公里、空载可持续行走 5 小时 / 20 公里，运动性能卓越，最大奔跑速度 5 米 / 秒，最大攀爬高度 1 米，能轻松翻越障碍稳定前行，还配备了超广角激光雷达 3D 感知技术，能够对周围环境进行全方位扫描，可广泛应用于快递配送、巡检、登山驮物等场景。

人形机器人 R1 则重约 25kg，起售价格仅 3.99 万元，堪称性价比之王。它支持打拳、跑步等复杂动作，在大会现场，R1 大秀倒立行走，挑战运动极限，充分展示了其卓越的运动控制能力。如此亲民的价格，让更多人能够轻松拥有人形机器人，为机器人的普及和应用开辟了更广阔的空间。

优必选机器人：斩获大单，技术领先

作为人形机器人领域的佼佼者，优必选在本次大会上同样收获颇丰。7 月 18 日，中国招标投标公共服务平台显示，优必选科技成功中标觅亿 (上海) 汽车科技有限公司 9051.15 万元的机器人设备采购项目，这是目前全球人形机器人领域单笔中标金额最大的采购订单 ，充分彰显了其在人形机器人市场的强大竞争力。

就在中标前一日，优必选刚发布全球首款可自主换电的人形机器人 Walker S2，并宣布 2025 年将向智能制造产业交付 500 台工业人形机器人 。Walker S2 身高 1.76 米，拥有 52 个自由度和工业级灵巧手，通过群脑网络 2.0 + 智能体技术 Co-Agent 构建 AI 双循环，拥有更智慧的大脑，并具备国内首个端到端 “类人眼” 双目立体视觉感知 。

它采用拟人化设计，可在 0-1.8 米全空间范围内稳定搬运 15 公斤负载，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作，其腰部更可实现 ±162 灵活旋转 。通过刚柔异构材料的复合应用，Walker S2 实现了高强度轻量化的工业级本体设计，能够以 2m/s 的速度进行高速拟人行走 。

值得一提的是，Walker S2 还全球首创了人形机器人热插拔自主换电系统，这项技术使得 Walker S2 具备 7x24 小时不间断工作能力，为智能制造构建 “永不停机的新质生产力” 打造了坚实的基础 。在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，可以防触电和防爆，同时双电池系统可在主电池故障时无缝切换，保障关键任务执行，从而实现冗余备份，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。

除了 Walker S2，优必选还在大会现场展示了自研第五代灵巧手，拥有业界领先的 19 个主动自由度，赋予其媲美人类的丰富手势与精细操作能力；通过创新集成阵列触觉传感器与双目视觉系统，提供精准的多模态感知信息。整手重量小于 1.2kg，实现超强负载性能，拇指指尖负载达到 20N，抓握负载达 10kg 。

此外，优必选还正式发布了全尺寸通用轮式人形机器人 Cruzr S2，通过搭载优必选自研人形机器人协作智能体 Co-Agent，Cruzr S2 融合视觉激光融合导航、学习型运动控制等具身智能关键技术，实现复杂场景高效稳定穿行，支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作，满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多场景多任务作业需求，能有效助力企业提升运营效益，实现产业高质量发展。

智元机器人：合作拓展，新品将至

作为国内人形机器人领域的领军企业，智元机器人在本次大会上虽然没有发布新品，但却释放出了一系列重大利好消息，让人们对其未来的发展充满期待。

首先，智元机器人将于 8 月 21 日在上海举办首届合作伙伴大会，这将是智元机器人与合作伙伴深度交流、共同探讨未来发展的重要契机。届时，百台机器人将同场亮相，展示智元机器人在技术研发和产品应用方面的最新成果，还将首发 “神秘新品” ，引发了业内的广泛关注和猜测。

在商业合作方面，智元机器人同样成绩显著。7 月 11 日，智元机器人成功中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，中标金额高达 7800 万元 ，彰显了其在人形机器人领域的强大实力和市场认可度。此前，智元机器人还中标了 “珠海具身智能应用创新中心数采及展演机器人采购项目”，中标金额为 1273.62 万元 。

技术创新是智元机器人的核心竞争力。今年 7 月，智元机器人在世界人工智能大会上展示了轮式人形机器人远征 A2 - W，该机器人内置 AI “大脑”，借助多模态感知系统和启元大模型，能实时识别障碍物、动态调整路径，在非标准化场景中展现出了强大的适应性。在柔性操作上，它攻克了物流分拣痛点，解决了小批量、多品类分拣难题 。实战中，远征 A2 - W 以 40 秒 / 箱的节奏搬运周转箱，略低于人工，但支持 24 小时作业，综合效能达人工 75% 。智元计划年底将单箱搬运时间缩至 30 秒，实现完全替代人工。

智元机器人还在具身智能操作系统方面取得了重要突破。在 2025 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议主论坛上，智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉（稚晖君）携灵犀 X2 人形机器人登场，正式发布了业界首个具身智能操作系统参考框架 ——“智元灵渠 OS” 开源计划 。这一操作系统立足具身智能机器人的全场景需求，构建了 “南向适配具身硬件、北向支撑智能应用” 的生态架构，为机器人产业生态注入了新动能。

华为机器人：强强联合，前景无限

在本次世界机器人大会上，虽然华为没有直接展示自己的机器人产品，但却通过与其他企业的合作，在机器人领域掀起了不小的波澜。

5 月 12 日，华为与优必选科技在深圳正式签署全面合作协议，双方将围绕具身智能和人形机器人领域，在产品技术研发、场景应用及产业体系等开展创新合作 。华为将依托全栈 AI 基础设施能力，支持优必选建设具身智能创新中心，并基于场景打造 “人形机器人 + 智慧工厂” 联合示范方案，开发家庭服务人形机器人（包含双足和轮式人形机器人）等方面展开合作 。

华为作为全球领先的 ICT（信息与通信技术）解决方案提供商，在技术研发上始终走在行业前列。其在昇腾 AI、鲲鹏计算、华为云及大模型等领域具备显著的技术优势。尤其是昇腾 AI 芯片，为人工智能计算提供了强大的算力支撑；鲲鹏计算平台保障了数据处理的高效性；华为云则拥有海量数据存储和云计算服务能力，能够为人形机器人提供所需的云资源。此外，华为的盘古大模型赋予了智能设备更强的认知、学习和决策能力，这些技术积累为此次合作奠定了坚实基础。

优必选科技在人形机器人领域深耕多年，拥有全栈式人形机器人技术，涵盖从底层的运动控制、伺服驱动，到上层的感知交互等一系列核心技术。例如其推出的 Walker 系列人形机器人，已经在工业和商业场景中有所应用，能够实现双足行走、复杂动作操作等功能，展现出了优必选在人形机器人硬件制造和基础技术研发方面的深厚实力。

双方的合作可谓是强强联合，优势互补。通过发挥华为昇腾、鲲鹏、华为云及大模型等能力与华为在研发、生产供应等经验，结合优必选全栈式人形机器人技术，有望推动人形机器人从实验室创新向工业、家庭等场景的效率提升和落地复制 。在工业场景中，双方打造的 “人形机器人 + 智慧工厂” 联合示范方案，将有望提高工厂的智能化水平，实现生产流程的更精准、高效运作；在家庭场景中，开发的家庭服务人形机器人，将为人们的生活带来更多便利和舒适。

特斯拉机器人：持续创新，引领潮流

作为全球科技领域的领军企业，特斯拉在人形机器人领域的探索和创新一直备受关注。其推出的 Optimus 人形机器人，自诞生以来就吸引了全球目光，成为了人形机器人领域的明星产品。

特斯拉 CEO 马斯克在多个场合表达了对 Optimus 的信心和期待，计划 2025 年量产数千台 ，2026 年产量将跃升至 10-20 万台 ，目标成本压缩至 2.5 万美元（约 18 万元人民币） 。目前，特斯拉已与三花智控、绿的谐波等中国企业达成核心部件供应协议，执行器模组国产化率提升至 60% ，为大规模量产奠定了坚实基础。

在技术层面，Optimus 取得了一系列令人瞩目的突破。其运动控制与算法不断优化，通过强化学习（RL）模拟训练，Optimus 进行了超过十万次的虚拟行走实验，大大缩短了现实世界的调试周期，步态优化效率提高了 40% 以上，同时降低了硬件损耗成本 。在精准执行器技术方面，Optimus 采用高度定制的电机和减速器，确保单个关节的扭矩控制精度可达 ±0.1 牛米，结合六维力传感器，使得机器人在抓取物体时更加精准，极大提升了在工业环境中执行精密任务的能力 。

特斯拉的成本控制能力同样令人惊叹。基于现有的电动车供应链，Optimus 的零部件成本比行业平均水平低 30% 。例如，其电池系统复用了 Model4680 电池技术，成本降至 120 美元 /kWh，相比同类机器人在 200 美元 /kWh 的上下波动中具有显著优势 。此外，特斯拉自主研发的 Optimus 关节模组将电机、减速器与传感器集成，体积小了 40%，成本降低了 50% 。这种模块化设计使得组装效率提升至每小时 15 台，远高于行业平均速度 。

从应用场景来看，Optimus 在工业和家庭服务领域都展现出了巨大的潜力。在工业领域，Optimus 已在特斯拉弗里蒙特工厂进行测试，成功执行了电池组装和零部件搬运任务 。从工厂实测数据来看，单个机器人可替代多名工人，年节省人力成本约 18 万美元 。在家庭服务领域，Optimus 可以承担起照看孩子、遛狗、购物以及做家务等任务，为人们的生活带来更多便利 。随着技术的不断进步和成本的进一步降低，Optimus 有望在更多领域得到广泛应用，成为人们生活和工作中的得力助手。

英伟达机器人：深度参与，助力升级

英伟达在本次世界机器人大会上同样表现亮眼，深度参与其中，展示了其在机器人领域的最新成果与进展 。作为全球领先的人工智能计算公司，英伟达在 AI 与机器人技术融合方面一直处于行业前沿，其推出的 Jetson 平台、Isaac 机器人开发工具包已广泛应用于自动驾驶、智能制造与服务机器人等前沿场景 。

在大会上，英伟达发表了关于物理 AI 与通用机器人的主题演讲，分享了其在机器人领域的前沿理念与技术洞察，并联合银河通用、宇树科技、中坚科技等生态合作伙伴，集中展示了其软硬件协同、生态共建的最新成果 。重点展示的 Jetson 边缘计算平台，是应用于自动驾驶、智能制造及服务机器人的低功耗 AI 解决方案；Isaac 机器人开发工具包则提供了机器人仿真训练、环境感知与决策控制的开发框架 。

英伟达与宇树科技的合作备受关注。在虚拟仿真技术方面，宇树科技借助 ASAP 框架及英伟达虚拟仿真技术，采用 “真实 - 仿真 - 真实” 两阶段训练框架，以 “动态校准” 突破虚实动力学壁垒，依托 GPU 并行计算让仿真逼近现实，降低训练成本、提升运动速度，还适用于多场景物理特性对齐 。该框架结合英伟达虚拟仿真技术，构建全栈式虚拟训练生态，为宇树机器人注入动能，推动人形机器人迈向高度智能化，助力其大规模普及与深度应用 。在数据仿真层面，结合 MimicGen 的跨硬件数据生成技术，可自动生成大规模、丰富的数据集；算法优化层面，借助 Isaac 平台的 cuOpt 路径规划算法，能显著提升人形机器人在复杂环境中的移动决策效率 。

此外，英伟达还与银河通用在通用机器人平台研发方面展开合作，与中坚科技聚焦工业场景的技术落地 。通过与众多合作伙伴的紧密协作，英伟达将虚拟世界 AI 优势延伸至物理世界，推动通用机器人平台生态构建，加速物理 AI 在实时响应、能效比、多模态融合等瓶颈的突破，为机器人性能和智能化水平的提升提供了强大助力，进一步推动了机器人行业的发展。

行业展望：机遇无限，挑战并存

从 2025 世界机器人大会上各企业展示的成果来看，机器人行业正迎来前所未有的发展机遇 。政策层面，国家对机器人产业的支持力度不断加大，出台了一系列鼓励政策，如《人形机器人创新发展指导意见》等，为行业发展提供了良好的政策环境 。各地政府也纷纷跟进，通过设立产业基金、建设创新中心等方式，助力机器人企业发展，推动产业集群化发展 。

市场需求方面，随着人口老龄化加剧、劳动力成本上升以及各行业对智能化、自动化需求的不断增长，机器人市场前景广阔 。尤其是人形机器人，作为机器人领域的前沿方向，被认为是未来能够改变人类生产生活方式的重要力量，其市场潜力巨大，有望成为继计算机、智能手机、新能源车后的又一颠覆性产业 。据高盛预测，2035 年全球人形机器人市场规模有望达到 1540 亿美元 。

技术创新是推动机器人行业发展的核心动力。在本次大会上，各企业展示的机器人在运动控制、感知交互、人工智能等关键技术方面取得了显著进展 。例如，宇树机器人的高负载、长续航能力，优必选机器人的自主换电、灵巧操作技术，智元机器人的具身智能操作系统，特斯拉机器人的高效算法和成本控制，英伟达机器人的虚拟仿真和 AI 融合技术等，都代表了当前机器人技术的前沿水平 。这些技术的突破，将进一步提升机器人的性能和智能化水平，拓展其应用场景。

然而，机器人行业在发展过程中也面临着诸多挑战 。技术瓶颈仍然存在，如机器人的能源效率、安全性、可靠性等方面还需要进一步提高；人机协作的交互技术、人工智能的伦理和安全问题等也亟待解决 。此外，机器人的成本仍然较高，限制了其大规模普及应用 。尽管部分企业在成本控制方面取得了一定成效，但要实现机器人在更多领域的广泛应用，还需要进一步降低成本 。

市场竞争也日益激烈。随着越来越多的企业进入机器人领域，市场竞争格局逐渐形成 。各企业需要不断提升自身的技术实力和产品质量，加强品牌建设和市场拓展，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地 。同时，行业标准和规范的不完善，也可能导致市场秩序混乱，影响行业的健康发展 。

机器人行业机遇与挑战并存。在政策支持、市场需求和技术创新的驱动下，机器人行业有望迎来快速发展的黄金时期 。但企业也需要清醒地认识到面临的挑战，通过加强技术研发、优化成本结构、完善行业标准等措施，推动机器人行业的可持续发展，让机器人更好地服务于人类社会，为经济发展和社会进步做出更大贡献 。让我们共同期待机器人行业在未来创造更多的惊喜，开启人机协作的美好新时代 。

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