资料来源：调研鹅
计划Q4大规模数据训练并实现机器人餐厅正式营业，推动机器人从工业场景拓展至社会化场景，实现与人的高效协同交互。原因是大小脑融合算法取得突破，测试 “数据零迁移” 模式，需采用 “类人化数据训练方式” 支撑场景升级。
1）丝杠：精度和长径比升级，加工工艺和设备需革新
核心变化：线性执行器需在保持推力不变的前提下实现更紧凑设计，丝杠直径缩小、长径比增大，精度从 C5 级提升至 C3 级。
工艺调整：纯硬车工艺仅能满足 C5 级要求，硬车 + 精磨组合成为最优解，T 链准入门槛提升；企业需通过核心设备改造或联合下游设备商开发新设备，同时兼顾降本需求。
利好：震裕科技、杭州新剑（五洲新春、金沃股份）、雷迪克（北方机械）
设备国产化：浙海德曼、华辰装备
2）无框力矩电机：设计定型进入量产准备
核心是减小齿槽转矩（控制在0.5%以内），更新结构设计和制造工艺；通过Peek材料等实现轻量化；优化磁路设计和粘胶铁芯控制温升。Tier1开始联合供应商搭建新型电机产线。
利好：信质集团（Tier1电机）、震裕科技（电机+铁芯）、隆盛科技（电机铁芯）
3）减速器：多类型方案并行测试
谐波减速器：要求更轻薄，且需通过严苛的寿命与疲劳度测试，当前唯一合格供应商为日本 HD，国产替代由 Tier1 主导推进。
结构迭代：腰胯部已更换行星减速器，肩部开始测试摆线减速器。多方案并行验证
利好：隆盛科技、双环传动、中大力德
4）轻量化：核心是peek材料和注塑镶嵌件
轻量化范围从总成扩展到身体结构件，核心是peek材料的优化使用和注塑镶嵌件。T直接对接海外供应商，国内供应商通过Tier1进入。
利好：唯科科技、天龙股份、中欣氟材
5）灵巧手：结构优化和降本是重点
技术方案：单手 17 根微型滚珠丝杠方案确定，规格调整后需实现大幅降本；以空心杯为主的双层塔式电机架构放在手臂，同步测试微型无框电机。指尖腱绳新增保护套，测试新型触觉传感器以提升交互。
利好：浙江荣泰、杭州新剑、震裕科技、骏鼎达、万通智控、天龙股份
