人形机器人是机器人学、人工智能、材料科学、机械工程、生物力学等多领域技术融合的结晶，凭借拟人形态与通用能力，可无缝融入人类环境，覆盖工业、服务、特种等全场景。据预计，2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%；人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%。

减速器

通用减速器：杭齿前进、国茂股份、宁波东力、中大力德、通力科技

谐波减速器：绿的谐波、丰立智能、昊志机电、瑞迪智驱、富临精工、中大力德、恒工精密、斯菱股份、隆盛科技

RV减速器：双环传动、中大力德、巨轮智能、恒工精密、五洲新春、秦川机床、艾迪精密、豪能股份

丝杠：五洲新春、北特科技、贝斯特、震裕科技、长盛轴承、双林股份、福立旺、长华集团、力星股份、精锻科技、夏厦精密、德迈仕

轴承：长盛轴承、五洲新春、龙溪股份、南方精工、力星股份、国机精工

关节总成：拓普集团、三花智控

电机

步进电机：鸣志电器、雷赛智能

空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利、雷赛智能、拓邦股份、伟创电气、兆威机电

无框力矩电机：鸣志电器、雷赛智能、拓邦股份、步科股份、江苏雷利、微光股份、伟创电气、信捷电气

传感器

力矩传感器：柯力传感、安培龙、东华测试、汉威科技、瀚川智能、昊志机电、中鼎股份

视觉传感器：奥比中光、凌云光、星宸科技、联创电子、水晶光电

触觉传感器：汉威科技、申昊科技、福莱新材、日盈电子、柯力传感

惯性测量单元：华依科技、芯动联科、中海达、星网宇达

控制系统

相关公司：领益智造、蓝思科技、天准科技、雷赛智能、新时达

灵巧手

相关公司：鸣志电器、兆威机电、雷赛智能、江苏雷利、伟创电气、埃斯顿

人形机器人精选标的公司

三花智控：公司积极布局机器人产业，重点聚焦仿生机器人机电执行器业务。

汉威科技：在具身智能方面，公司的柔性压力、柔性织物、弹性应变、惯性等多种传感器，可应用于人形机器人领域，已向多家机器人整机厂商提供电子皮肤及指腹类传感器。

中大力德：公司积极开拓人形机器人市场，与国内多家主机厂进行了对接或合作。

鸣志电器：公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。

柯力传感：公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。

拓普集团：公司机器人电驱执行器产品线包括旋转执行器和直线执行器等。

江苏雷利：公司在人形机器人领域储备空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等产品，正在多家机器人厂商进行送样和客户验证。

双林股份：公司布局人形机器人行星滚柱丝杠领域。

龙溪股份：公司的关节轴承是机器人的主要配套件。

兆威机电：公司聚焦手指等运动执行应用部位，开发仿生机器人灵巧手产品，该产品与公司的技术能力相契合，系公司未来平台化产品的重点布局。

五洲新春：公司成功研发多个滚珠丝杠相关产品，滚珠丝杠为人形机器人线性关节关键零部件之一。

雷赛智能：公司在人形机器人领域定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。

秦川机床：公司的行星滚柱丝杠副完全符合人形机器人用丝杠体积小、承载大的使用工况和特点，具有较好的应用前景。

卧龙电驱：公司无框力矩电机以及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发，送样测试等工作，部分客户已形成小批量订单。

以上内容仅供参考，不构成投资建议。