人形机器人赛道正在迅速崛起，2025年至今，具身智能领域融资已达123起，总规模突破173亿元，创下十年新高。人形机器人被视为未来超级赛道，预计到2045年，国内机器人市场规模将突破10万亿元。以下是对人气最高的7家核心公司的盘点：

1.绿的谐波：减速器王者

细分领域：谐波减速器（机器人“关节”核心）

核心优势：

国内谐波减速器龙头，产品被特斯拉Optimus、优必选Walker采用。单台人形机器人需6-8台谐波减速器，公司2024年出货量达150万台，打破国际垄断。高功率密度技术适配人形机器人轻量化需求，已进入特斯拉供应链体系。

2.汇川技术：动力系统霸主

细分领域：伺服电机（机器人的“肌肉”）

核心优势：国内伺服电机市占率第一（28%），直接为人形机器人提供动力系统。无框力矩电机技术领先，适配高动态响应场景。医疗外骨骼业务占比升至23%，与人形机器人技术协同性强。

3.柯力传感：感知系统核心

细分领域：六维力传感器（机器人的“触觉神经”）

核心优势：六维力传感器国内市占率超60%，2024年出货10万套。产品应用于关节扭矩感知和灵巧手触觉反馈，毛利率高达60%。技术壁垒高，是人形机器人实现精细操作的关键供应商。

4.中大力德：行星减速器新贵

细分领域：行星减速器（轻量化关节部件）

核心优势：为智元机器人提供行星减速器核心部件，应用于执行系统。2025年与智元建立股权协同，拓展结构件业务。7月11日因机器人概念涨停，资金关注度高。

5.江苏雷利：空心杯电机龙头

细分领域：微型电机（机器人手指驱动）

核心优势：全球唯二能量产空心杯电机的企业，适配特斯拉Optimus Gen2。2024年人形电机相关收入8亿元，灵巧手驱动模组产能扩张至50万台/年。技术门槛极高，是人形机器人实现精细抓取的关键。

6.三花智控：执行器领军者

细分领域：机电执行器（机器人“运动中枢”）

核心优势：特斯拉Optimus旋转/线性执行器核心供应商，份额有望超50%。2025年市值突破千亿，机器人业务营收占比快速提升。热管理技术延伸至机器人散热系统，协同效应显著。

7.蓝思科技：整机代工先锋

细分领域：整机制造（机器人“代工厂”）

核心优势：

代工智元机器人“灵犀X1”系列，2025年承接20%以上整机订单。参与珠海新质生产力项目，具备精密制造经验优势。消费电子供应链资源可迁移至机器人生产，成本控制能力强。

投资逻辑：四维度抓住产业红利

技术壁垒为王：优先选择减速器（绿的谐波）、传感器（柯力传感）等高门槛环节，护城河深、毛利高。

量产进度验证：关注智元机器人（关联上纬新材）、优必选（港股）等已实现千台级出货的企业供应链。

轻量化材料革命：人形机器人减重需求迫切，镁合金（宝武镁业）、工程塑料（中研股份）供应商迎来增量空间。

政策强力驱动：中国主导制定《养老机器人国际标准》，老龄化加速催生2.8亿老年人口的陪护机器人市场。

新手须知：警惕过热风险

行业现状：宇树科技、智元机器人等头部企业尚未盈利，需持续融资“备足粮草”。

技术风险：技术路线尚未收敛（如轮式/双足结构之争），技术迭代风险高。

估值风险：多数公司估值已处高位，板块市盈率达39.57倍，高于A股平均水平。

专家观点：业内专家龚斌指出，产业界各方都渴望尽快兑现AI红利，但产业爆发是长跑而非冲刺，真正能穿越周期的，必然是那些手握核心技术、绑定头部客户、现金流充裕的企业。