6月16日晚间，机器人概念“大牛股”五洲新春（603667.SH）公告了一项再融资计划，并剑指关键机器人零部件的量产。
其显示，公司拟向不超过35名特定投资者发行A股股票，募集资金总额不超过10亿元，其中7亿元用于具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目，3亿元用于补充流动资金。
而从公司募投的产品来看，包括行星滚柱丝杠，微型滚珠丝杆，通用机器人轴承等计划投产部件，均与人形机器人量产存在莫大关联。
而从产能来看，该笔投资有望为近7万台人形机器人，供应线性执行器、灵巧手等关键传动零部件。
当然，五洲新春此次定增，还是诱发了市场对公司“高位增发”的质疑。
去年10月以来，由于精准卡位人形机器人关键传动部件，五洲新春股价大幅上涨，阶段涨幅一度超过300%。虽然二季度后公司股价随机器人行业阶段性步入回调，但总市值仍超120亿元。
不过，随着股价大涨后实施增发，五洲新春股价也开始明显回落。截至6月17日，公司报32.92元/股，日内跌幅达到5.92%。
供应链产能投资陆续启动
根据此次定增预案与可行性报告，五洲新春此次募投计划投资总额为10.55亿元，产能设计包括98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠、7万组通用机器人专用轴承，以及100万套汽车转向系统丝杠和400万套刹车驻车系统丝杠。
可行性报告还明确，提到以上产品，包括丝杆和轴承部分，均将用于人形机器人。
此前，部分卖方调研信息显示，去年五洲新春通过部分一级供应商，向某全球知名人形机器人企业供应机器人传动部件，其包括行星滚柱丝杠，微型滚珠丝杆等。
其中，行星滚柱丝杠一般会用于人形机器人大臂等负载传动关节的旋转直线运动转换，微型滚珠丝杆则用于灵巧手的手指关节。
按照特斯拉公开的人形机器人自由度信息，Optimus机器人将至少用到10个行星滚柱丝杠，增强版的Optimus Gen2 则有望使用14个行星滚柱丝杠。
在微型滚珠丝杆方面，每个人形机器人仿真灵巧手手指至少装备两个微型滚珠丝杠控制指节弯曲。这意味着一台人形机器人至少需要有20+微型滚珠丝杠。若考虑完全仿真人类灵巧手，则双手合计微型滚珠丝杠需求约为28个。
而经记者计算，按照以上高端通用人形机器人的自由度情况，五洲新春此次的产能投资，约能为7万台人形机器人主机供应线性执行器和灵巧手部件。
比如，针对可行性报告的设计产能，不难发现，98万套行星滚柱丝杠若被用于14个线性执行器的机器人，其恰好对应7万台人形机器人的产量；210万套微型滚珠丝杠对应28个自由度的灵巧手，又折合约7.5万台人形机器人产量；而7万组通用机器人专用轴承的规划也直接暗示，五洲新春的设计产能确实是给约7万台人形机器人供货。
值得注意的是，五洲新春虽然未直接透露公司人形机器人客户来源，但也提到此前已经与这些公司频繁接洽。
报告指出，本次募投项目产品的下游客户主要为人形机器人和汽车制造厂商，与公司现有工业机器人和汽车客户存在重叠。公司自2023年就开始接洽人形机器人及智能汽车核心零部件下游客户，成立了线控传动事业部，重点发力高端丝杠业务。截至目前，公司本次募投项目相关产品已开拓较多知名客户。
从人形机器人丝杠产业链来说，五洲新春并非最早披露大规模投资计划的公司。
如另一家上市公司恒立液压（601100.SH）早在2022年便宣布定增募资20亿元，其中14亿元用于线性驱动器项目，预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力。
而包括震裕科技、贝斯特、北特科技、南方精工、秦川机床、南京化纤、鼎智科技等企业也在积极布局丝杠产能，以准备人形机器人放量大潮的来袭。
扩产市场前景
此前人形机器人头部企业特斯拉曾指出，公司计划2025年生产Optimus机器人“一千至数千台”，2026年目标提升至5-10万台，并以每年十倍增速扩张。
另一家海外头部人形机器人企业Figure则称，计划未来四年交付10万台人形机器人，并且已经完成第二笔商业化客户签约。
在国内，宇树科技于今年年初于杭州启动新工厂，预计形成合计10万台四足机器人和人形机器人产能。
包括优必选，智元等均给出约万台左右的计划产能数据。
从全局来看，根据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030 年年复合增长率将超过56%。
从数量上来看，GGII 预测2025年，全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台；而到2030年，全球人形机器人市场销量将接近34万台；到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台。
从远景来看，若全球人形机器人市场如以上预期一般快速发展，相关企业的扩产才能够实现“有的放矢”。
