今日，自变量机器人在其微信公众号发布消息称，近日其完成近10亿元A+轮融资。本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。
此次为阿里云首次出手具身智能公司，阿里云对自变量技术高度认可，将为自变量提供多维度支持。资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。
从2023年底成立起，自变量就确立了以端到端统一大模型实现通用具身智能的技术路径，并于近期发布了适配多模态大模型控制的全自研轮式双臂仿人形机器人——量子2号（Quanta X2）。自变量软硬一体同步发展的技术路线，及前瞻性的技术理念和成果也受到国家级投资平台、国内外顶级投资机构与产业资本的认可。
作为国内最早实现端到端具身智能大模型的公司，自变量自主研发WALL-A系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，构建统一的认知与行动框架。在统一表示空间中，模型同时处理感知、推理和行动，直接进行跨模态的因果推理和行动决策，让机器人最终能够像人类一样思考和工作。当前，“WALL-A”模型已在部分完全未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力。同时，公司率先实现端到端具身思维链推理框架，基于多模态输入进行深度推理并生成多模态输出，形成模型自主决策、执行、探索和反思的完整闭环。
今年年中，公司首个实现具身智能大模型控制高自由度灵巧手进行复杂操作。此前，自变量发布了自研大模型控制高自由度灵巧手精巧拿取并分发扑克牌这类弹性易形变物体的视频。
硬件方面，今年8月，自变量发布了全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号”（Quanta X2）。在过去不到半年时间内，公司实现了机器人本体整机、高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等全栈自研。
随着软硬一体综合能力的提升，目前自变量的机器人，已与头部服务业、工业客户达成合作，在多场景中投入使用。未来自变量也将与客户围绕模型和硬件共建开放生态，推动具身智能的进一步发展。
