继上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元”）、杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树”）、深圳市优必选科技有限公司（以下简称“优必选”）接连拿下大额订单之后，又一家人形机器人公司在商业化层面取得突破。

　　9月2日，星尘智能（深圳）有限公司（以下简称“星尘智能”）宣布与上海仙工智能科技股份有限公司（以下简称“仙工智能”）达成人形机器人千台级订单合作，计划在未来两年内分阶段部署上千台AI机器人，用于工业、制造、仓储、物流等场景。

　　核心技术协同

　　据记者了解，此次合作将以“核心部件+整机应用”的协同模式构建AI机器人平台。作为全球领先的以控制器系统为核心的智能机器人公司，仙工智能将凭借其控制器技术，提供工业级的可靠性保障和成本优势。同时，借助本次合作提供的真实工业环境规模化“实验场”，星尘智能也将实现“本体—数据—模型—应用”的平台正循环迭代，让技术与场景需求形成动态适配。

　　“公司是业内首个实现绳驱AI机器人量产的企业。”星尘智能相关人士向《证券日报》记者表示，与传统电机驱动关节不同，绳驱AI机器人独特的绳驱传动技术能模拟人类肌腱的丝滑用力方式，具备高动态响应、高灵巧操作、高交互安全等优势。这种技术突破让机器人能完成传统刚性机器人无法胜任的任务，如在工业场景中精准完成物料配送、装配搬运等复杂操作，为人形机器人的规模化落地奠定技术基础。

　　据了解，未来除了在工业、物流等场景部署，星尘智能与仙工智能还将联合研发工业AI机器人产品，探索机器人控制、绳驱传动、AI与机器人软硬件协同等前沿技术。

　　订单交付“竞速”

　　国海证券研报显示，人形机器人被视为工业4.0核心载体，预计2030年中国市场规模将达50亿美元。

　　当下，人形机器人行业订单规模与合作深度持续突破，多家头部企业皆已锁定大额订单。

　　比如，优必选在工业领域动作频频，近期不仅中标觅亿（上海）汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目，还与国际投资机构Infini Capital签署10亿美元战略伙伴合作协议，计划成立中东合资公司、建设超级工厂与研发中心，进一步拓展全球市场。

　　天太机器人有限公司联合山东未来机器人技术有限公司等合作伙伴，签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单，创下该领域有史以来数量最大的单笔订单纪录。智元与宇树也联合中标中国移动旗下公司“人形双足机器人代工服务采购项目”，总金额达1.24亿元，成为行业重要标杆案例。

　　交付层面，各企业也正进行产能爬坡与履约能力的“竞速”。在全球首个人形机器人半程马拉松赛上“走红”的松延动力（北京）科技有限公司表现尤为突出，7月份实现量产交付105台人形机器人，其中N2型号92台、E1型号13台，环比增长176%，创下成立以来最高交付纪录，而该公司启动量产不足2个月，单月交付量已跻身行业头部阵营。

　　优必选创始人周剑近日表示，结合上半年订单与潜在客户需求，预计公司2025年工业人形机器人交付超过500台，全年产能超过1000台，且公司产品已从汽车工业场景拓展至3C制造、先进半导体制造、航空航天等领域。

　　拿到订单只是“起跑”的第一步，做好交付才是决胜“马拉松”的关键。一位资深的机器人行业分析人士向《证券日报》记者表示，在“技术—产品—工程化验证—商业化落地”的闭环中，目前大部分人形机器人厂商仅实现了“技术—产品”的进程，“产品—工程化验证”还有待推进。“总体来看，从订单到交付依然有不确定性，对于企业而言，认清自身能力的边界，做好生态布局和取舍是关键。”该人士表示。