9月2日，宇树科技在社交媒体平台发布消息称，公司正积极推进首次公开募股（IPO）的筹备工作，预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，届时相关运营数据将正式披露。中国证券报记者致电宇树科技，确认该消息为其官方发布的内容。

　　宇树科技在该消息中透露了营收结构。以2024年为例，宇树科技四足机器人、人形机器人和零部件产品的销售额占比分别约为65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人应用于科研、教育和消费领域，其余20%应用于巡检、消防等工业领域。人形机器人全部应用于科研、教育和消费领域。具体数据以后续IPO备案文件披露的信息为准。

　　宇树科技表示，自成立以来，公司一直致力于高性能通用机器人在民用领域不同行业的应用，同时提醒各方仔细甄别，不要将其他公司的机器人产品或第三方改装设备视为宇树科技的产品。

　　7月18日，中国证监会官网信息显示，宇树科技已开启上市辅导，中信证券为辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。