8月26日，21财经·南财快讯记者发现，天眼查App显示，杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）申请的“一种人形机器人足和一种人形机器人”专利获授权。

　　摘要显示，该实用新型涉及人形机器人技术领域，提供的一种人形机器人足，包括足部外壳和弹性足底件，足部外壳和弹性足底件固定连接，弹性足底件内设有若干可形变的气腔，气腔连接有穿过足部外壳并与外部连通的气管件。该实用新型提供的一种人形机器人足，将传感器等脆弱部件设置在远离频繁与地面撞击的位置，仅在弹性足底件内设置形变气腔，不易受到碰撞而损坏；通过气管件与气腔的空间变化传递挤压信息，响应快，不受电机本身特性的影响；弹性足底件与气腔一体化设计，更换维修方便快捷。

　　值得注意的是，宇树科技被杭州露韦美日化有限公司（以下简称“露韦美”）起诉一案于今日（8月26日）在杭州市中级人民法院开庭审理。

　　此前，天眼查APP显示，宇树科技新增1条开庭公告，原告为露韦美，案由为侵害发明专利权纠纷。

　　天眼查知识产权信息显示，露韦美目前有两项专利。其在2016年申请了“一种电子狗”专利，2018年获得授权；2023年申请了“一种会议同声智能系统”专利，目前正在实质审查阶段。宇树科技目前有7款机器狗产品，尚不清楚是哪一款产品与原告产生专利纠纷。

　　露韦美成立于2005年6月，法定代表人为周建军，注册资本为55万元，经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等，由周建军、徐燕共同持股。

　　目前，宇树科技正在冲刺IPO，处于上市前的关键时期。2025年7月18日，中国证监会网站披露《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，这意味着宇树科技正式开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，辅导协议签署时间为2025年7月7日。

　　辅导备案报告显示，宇树科技成立时间是2016年8月26日，注册资本为3.64亿元，法定代表人为王兴兴。宇树科技的控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持股比例达23.8216%，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙)控制10.9414%的股份。

　　8月19日，宇树科技发布新款人形机器人预告海报，配文“敬请期待”。根据官方海报，新款人形机器人身高1.8米，将配备31个自由度（6*2+3+7*2+2），这意味着机器人或具有更好的灵活性和动作精准度。宇树科技此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人。其中R1为7月25日发布的最新款，售价3.99万元起，因价格极具性价比而引发市场关注。

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