企查查APP显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司“一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统”专利公布。

　　企查查专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域。现有机器人导航方案，缺乏有效的跨场景导航机制，导致机器人无法准确实现跨区域导航。本发明的一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法，通过构建前端交互模块、多地图采集模块、多地图融合模块、导航控制模块，基于场景之间的拓扑关系，将多个点云文件进行融合，得到完整的跨场景地图；然后基于跨场景地图以及跨场景导航任务，进行路径规划，得到导航数据，从而形成一种高效、可靠、易用的跨场景导航机制，因此使得本发明可以实现复杂环境下或场景差异较大的导航，提升了机器人工作巡检效率。