上证报中国证券网讯(记者俞立严)近日,均胜电子在机器人“大小脑”及关键零部件的核心技术攻关上取得积极进展,推出行业首创“大小脑融合+供电+散热”一体化集成的具身智能机器人“全域控制器”胸腔及底盘总成,为机器人域控提供新一代解决方案。
均胜电子有关人士介绍,凭借拟人的智能和类人形态,具身智能机器人不断走进我们的生活和工作环境。与传统工业机器人不同,新一代具身智能机器人体积有限,如何在机器人有限的身体内,实现更高的智能和效率?这是当前行业面临的共性问题。
针对行业痛点,均胜电子推出行业首创的“大小脑融合+供电+散热”一体化集成的具身智能机器人全域控制器胸腔及底盘总成,它将机器人大脑控制器、小脑控制器、移动底盘控制器(轮式人形机器人配备)等多个控制器合为一个,同时,把机器人电池包、电池管理系统、主被动散热系统全部集成在一起。
均胜具身智能机器人公司CEO胡爽表示,均胜的胸腔总成方案相较当前多个控制器方案,节省了50%以上空间,能够塞入机器人胸腔;相较外挂主机箱的尺寸,均胜的底盘总成方案节省了将近45%空间,可以直接放入机器人底盘,不必再额外挂载主机箱。
不同的应用场景需要机器人不同的算力,根据不同场景的不同算力需求,均胜电子可以提供多样化的机器人域控总成方案。
对于常规算力要求的机器人,均胜电子推出集成Jetson AGX Orin + x86 CPU芯片的机器人胸腔总成方案。该方案结合Arm和x86系统架构,兼顾AI和通用计算能力,具备AI推理能力,算力达到275 TOPS,较好支持部分AI模型运行;同时,还搭配了英特尔Ultra/i系列处理器,CPU处理器最高睿频可达4.8GHz,支持各种机器人的关节运动控制,能做到高动态和低延时。
对于需要更大算力以支持AI推理模型的机器人,均胜电子推出集成高性能显卡的机器人底盘总成方案。它采用一块RTX4090高性能显卡,AI算力升至1320TOPS,不仅支持大部分AI模型推理,还可以进行部分AI模型训练,助力实现机器人的自主在线学习。
目前,具身智能机器人的主流形态分为全能型双足人形机器人、轮式人形机器人和半身足式人形机器人,根据不同应用场景和功能划分,可以在工业制造、物流配送、医疗康养等多样化场景落地。
基于上述不同算力的机器人域控制器解决方案,均胜电子赋能机器人交互、作业、移动三大智能。由于汽车与机器人的技术同源性与生态协同,均胜电子将汽车零部件领域的研发与制造能力,不断向具身智能机器人产业链上下游拓展,此前,已发布机器人电池管理系统、无线充电系统、传感器套件以及机器人机甲等关键零部件。
均胜电子有关人士表示,机器人全域控制器胸腔及底盘总成方案的发布,将助力具身智能机器人的升级与迭代,让机器人更好融入千行百业,走进千家万户。