近日，2025世界机器人大会在京举办，此次大会打造了首届“ETown机器人消费节”，创新推出了“机器人大世界”和“机器人4S店”。而据公开数据，本次大会售出机器人及相关产品1.9万台，销售额超2亿元。
当下，人形机器人行业发展如火如荼，但何时能被大规模应用还是未知数。
制造加工
宇树科技是人形机器人的明星企业，本次大会上其展台也吸引了众多人流和关注。近日，《中国经营报》记者致电宇树科技方面，其客服称宇树的机器人是自己加工制造的，不是找的代工。
不过也有找代工的机器人厂商。公开资料显示，在整线代工方面，锦富技术公司已经实现机器人订单交付，锦富技术已成功接到来自美国波士顿一家教育机器人公司的整线代工订单，目前产品正陆续交付。
一台机器人具体是怎么制造出来的？制造机器人是一个融合了机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能、材料科学等多个领域的复杂系统工程。不同类型的机器人（工业机械臂、服务机器人、人形机器人、特种机器人等）制造过程会有差异，但核心流程大致相似。
首先，有小脑控制器、电源，还有支撑它能灵活运动的各种关节。当然，“颜值”也很重要，它的外形同样被精心设计。有了身体，还要有灵魂，制造一台智能机器人的第二步，就要完成灵魂注入。
对此，智元机器人首席技术官彭志辉说：“它的灵魂就是我们给它注入代码，这样其实它就是AI的一个模型，训练的过程我们叫‘炼丹’。通俗一点讲，我们会让智能体在虚拟的环境里面去跟环境做各种不同的试错。让它有自主学习的能力，研究员还要为它搭建一个专门用来训练的虚拟世界。”
机器人制造绝非简单的组装，它是一个从需求定义开始，历经设计、仿真、精密加工、采购、组装、软硬件集成、多层次调试、严格测试验证，最终到交付和服务的高度复杂、技术密集型的系统工程。每一个环节都需要专业的知识、精湛的工艺和严格的质量控制。随着技术的进步（如AI、新材料、新工艺），机器人的制造也在不断发展和进步。
宇树科技创始人王兴兴曾表示，当前人形机器人硬件“完全够用”，但AI智能严重不足。机器人大模型尚未达到临界点，类似ChatGPT出现前的AI阶段。临界点将是人形机器人能在陌生环境中自主执行任务，预计最快1年至3年内实现。他还说，目前机器人行业对数据关注太多，对模型关注太少，现在最大的问题其实是模型问题，当前的机器人模型架构不够好、不够统一，即使有很多比较好的数据训练，但是也无法使用。
相关统计显示，今年上半年，我国机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5%，连续12年成为全球最大工业机器人市场。我国也是全球第一大机器人生产国。据统计数据，我国工业机器人产量从2015年的3.3万套增长至2024年的55.6万套；服务机器人产量也从2020年的662.3万套攀升至2025年的1051.9万套。工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，制造业机器人密度跃升至全球第三位。
模型算法
天使成长营创始人徐勇告诉本报记者，人形机器人从整个构造来讲，典型的分成了三个部分，分别叫作大脑、小脑和类似于关节或者说具体的运动终端。
大脑就是对要承担的功能，对和人的互动，对语音语义的理解，也是现在整个AI最重要的部分。就是总得像人一样，能够知道这个主人想让自己做啥，他在说啥。对要承担的功能，要有自己类人的理解。
小脑就是机器人的平衡器，因为现在机器人爱摔跤，保持平衡不稳定，这是一个普遍的问题，就像马拉松大赛的时候，全程跑完没有摔倒，没有换机器人的只有一家。这就是现在机器人可能能翻跟头，但是保持整个的平衡。四足多足机器人这个远比这种双足这种人形稳定性要好很多，整个小脑的这种协调，是特别重要的技术方面。
还有由传感器带来的精细的感知，比如说我碰到什么了，能反馈回来。另外就是关节像人一样，能够相对灵活地去推动和运作。
“从现在目前的这种技术发展来看，就是终端的感知和运动是做得相对比较好的，就是在关节和这种直接的实施功能方面。因为工业机器人已经很成熟了，现在大的生产工厂基本都很少有人。从某种意义来讲，不管它长成什么样，其实都是典型的工业机器人，所以在这个方面，另外目前人形机器人行业相对比较成熟，可能个别的敏锐的感知传感还会有些差异，但这件事情较好解决。”徐勇说。
徐勇认为，目前的挑战主要在于人形机器人难以量产，就是它没有那么大的应用场景，需要那么多机器人。
还有就是小脑，协调性这件事情不容易。而且目前好多DEMO就是做得好，哪家机器人公司做得好，哪家做得不太好，往往都是在小脑方面有明显的差异，这也是当下的这种机器人公司各自的技术发展方向、优劣性差异很突出的地方。协调性好的，它跑马拉松、打拳击、翻跟头就会更好一点，协调性不好的，那就容易摔跟头，容易出现各种问题。所以，这是一个大家目前竞争的重点。
“大脑其实也是相对比较差的，人形机器人如果在简单场景，还好一些，就是稍稍复杂点的场景还需要多种协同和高频的互动。目前大脑这件事情做得一般，我们现在用电脑、AI和大模型后感觉好一点，是因为我们是用文字在跟它聊，那理解文字对于AI大模型来说，是一个不那么难的事。但是，人形机器人我们肯定不会一段一段的文字去指示它。肯定是我们用一些话，这个目前的大脑是各家都在做的，做得还没那么好。”徐勇说。
所以，徐勇认为，可能目前的人形机器人公司，大家观察到的大部分的突破，都是集中在小脑的方向上，大脑是目前最薄弱的，这也有赖于整个机械行业的发展。至于具体的这种动作和关节的协调，反倒是目前相对做的好一些的。
