2025世界机器人大会（WRC）的灵心巧手展台前，一场特殊的音乐会正在上演，不同型号的灵巧手各执乐器共同演奏，钢琴手是LinkerHand L6，12个自由度的手指在琴键上跳跃，和弦转换并不逊色于真人乐手，吉他手Linker Hand L6发出的颤音引得观众举起手机。
“这是我们首次实现工业、通用、迷你灵巧手的全矩阵覆盖。”灵心巧手联合创始人张延柏站在展台侧，指着整个乐队向北京商报记者介绍，这次WRC上带来的新品LinkerHand O6，仅有女性手掌大小，却集成了6个主动自由度和10个被动自由度。
在这场伴着音乐声的专访中，张延柏详细讲解了灵巧手在工程方面的待解难题，他也承认具身智能的形态不仅是人形，但这不影响灵巧手成为目前机器人的标配。
灵心巧手成立于2023年，两年时间，这家公司已成为目前全球唯一有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司，出货量占全球高自由度灵巧手市场的80%以上，客户名单中既有荣耀、富士康等工业巨头，也有斯坦福大学、清华等科研机构。
乐队演奏的是什么曲子？“没有具体的名字，有时候我们也叫它《欢迎来到碳基生命的世界》”，张延柏说。
Q：本次WRC灵心巧手带来了哪些产品？
A：场景化展品方面，带来了升级版的灵心巧匠工作台和新的机器人乐队。单品上展出了全新的Linker Hand O6，整手尺寸最小可接近女性手掌大小，有6个主动自由度、10个被动自由度，采用新型创新材料实现轻量化设计。Linker Hand O6推出后，灵心巧手Linker Hand 系列产品完成了对通用操作灵巧手、工业灵巧手、迷你灵巧手的全覆盖，可应用于各类开放和半开放场景。
Q：外界对参数往往不甚了解，在灵巧手领域，最重要的技术参数是什么？
A：自由度是灵巧手最关键的技术指标，因为自由度是灵活性最直接的表征指标。高自由度灵巧手需要在有限空间内完成精巧的动力模块、感知模块、传动模块空间布局，还要考虑散热、耐久、寿命、强度、重量等多个工程实际问题，所以说这是最有挑战性的一项工作。
Q：市场上主流的灵巧手是哪类？
A：现在行业还在深度内卷 6—7个自由度的低自由度产品，即便有些厂商推出一些高自由度的探索产品，也很难完成大批量量产。灵心巧手是目前全球唯一有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司，出货量占全球高自由度灵巧手市场的80%以上。我们相信，未来灵巧手市场的主流一定是高自由度灵巧手，只有基于高自由度，才能够挑战各种各样的灵巧操作和泛化操作。
Q：哪款产品商业化最好？应用在哪些场景？
A：我们旗下的所有产品都实现了商业化量产。从出货占比来看，Linker Hand L10和L20是目前的主力产品，月出货量均保持在几百台的水平。工业半开放领域是最主流的应用领域，我们有像荣耀、美的、富士康等产业客户，探索灵巧手在精密装配、分拣、物流等实际场景下的应用可能；还有就是科研领域，我们与斯坦福大学、清华、北大等建立了合作，共同探索灵巧手的算法开发。
Q：灵巧手的价格区间跨度不小，产品主要贵在哪里？
A：我们前面提到的主力产品Linker Hand L10和L20售价分别是19999元和49999元，这在行业中非常有竞争力，我们相信伴随着大规模应用，未来灵巧手的价格会下降。目前灵巧手行业普遍定价高，很大的一个原因在于成本均摊太高，比如生产手指零件，开模的费用是一定的，只有生产足够多的手指才会把开模费这一项的平均成本降下来。
Q：具身智能不一定是人形的，那意味着灵巧手就不是标配了吗？
A：过去大家执着于人形是因为普罗大众对人形机器人更容易理解和接受。随着具身智能产业的迅速发展和深化，实际应用中会发现很多需求会呼应更加简单的形态，也就是“机器人”的定义更加扩展了。比如家政场景中，轮式驱动会比双足带来更快的移动速度，更好用的机器人反而更不像“人”，甚至像工业场景，很多时候一只机械臂、一只灵巧手、一颗摄像头就能够满足硬件基础的要求。所以随着应用的深化，机器人形态必然是多元化的，但灵巧手依然是未来的标配，因为灵巧手决定了机器人灵巧操作的上限，和夹爪等方案对比，灵巧手具有更高的操作能力。
Q：公司不久前官宣月订单量过千，这是单月数据还是持续性的成绩？
A：我们从2018年开始研发灵巧手，2024年正式推出产品，对于过千的月订单量非常自豪和骄傲。目前虽然有些小幅度的月度波动，但公司还是保持了相当稳定的订单水平。
Q：国内灵巧手对比海外厂商优势在哪？
A：具身智能早期，国外大厂有一定先发优势，但近年来落地应用给国内厂商提供了非常大的价值锚点。举个例子，有一次展会上我们就遇到过生产手撕鸡胸肉的食品客户，和我们探讨用灵巧手实现手撕效果的可能。在中国这片市场上，有着海量的场景期盼着和具身智能去结合，这是灵巧手领域国内厂商的巨大优势。市场表现上国内厂商也优势明显，比如我们就在全球高自由度灵巧手市场占据80%以上的市场份额。
