7月26日—28日，2025年世界人工智能大会（WAIC 2025）在上海举行，具身智能领域头部企业千寻智能首次亮相，并重点展示了其首款商用级人形机器人Moz1，这款机器人于2025年6月正式发布。

　　据了解，作为国内首款高性能全身力控人形机器人，Moz1在硬件领域实现多项突破性进展：其全身配置26个自由度，搭载全球功率密度最高的一体化力控关节，配备国内顶尖的高精高速WBC算法，负载自重比达1:1。此外，该机器人可实现全身零延时遥操作，配合自研的多维度数采设备，能高效完成数据采集，支撑模型小时级迭代。

　　在千寻智能展台，Moz1在多场景表现其能力。在千寻智能的饮料吧台前，人形机器人正像人类服务生一样，接受下单之后，从冰箱里取出饮料，并递给观众。从识别到用户指令、到定位目标、再到抓取、递送饮料，全程一气呵成，完全由VLA模型自主推理实现。在展台运动控制区，Moz1走起了太空步，全身随意动作但手臂拿水不洒，展示其卓越的整机协调性、动态平衡性、动作稳定性、智能规划等多个关键维度的核心能力；在机械臂叠衣区，面对随意放置的t恤，机器人抓取、折叠、堆高，将乱衣迅速变成“豆腐块”。

　　在具身模型层面，千寻智能自研的VLA 模型Spirit v1持续迭代升级，能够精准完成桌面整理、扔垃圾、座椅归位等办公室任务，不断提升模型在多场景中的落地能力。