上证报中国证券网讯（记者孙小程）7月23日，优必选宣布推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2。Walker S2采用迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，可实现单机自主与群体协同双驱动。
在工业场景中，Co-Agent技术将搬运工、分拣工等角色转化为“搬运智能体”和“分拣智能体”等，实现精准分工与高效执行。同时，Walker S2的端侧推理节点与技能节点自组织互联，推动多机协同的群脑网络迈入2.0阶段。群脑网络2.0与Co-Agent技术构成工业人形机器人的AI双循环体系，使每台机器人既能独立执行任务，又可作为动态节点协同增效，全面提升作业水平。
Walker S2头部采用纯RGB双目视觉方案，“类人眼”双目的立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性。此外，在拟人行走技术领域，Walker S2运用数据驱动的分层强化学习框架，结合多源数据采集与高精度重定向算法，精准复现拟人步态，并通过动态步频调节实现2m/s的高速拟人行走。Walker S2采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤重物，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及±162°腰部灵活转动等高难度动作，实现人形机器人在工业场景的类人全空间操作。
优必选表示，随着人形机器人产业化落地全面加速，公司正全力建设产线扩充产能，以满足国内外市场对人形机器人的大量需求。据介绍，在商业化方面，优必选Walker S系列作为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人，已在质检、搬运、分拣等生产环节取得了一定的实训成果。最新升级的Walker S2通过软硬件协同创新和群体智能2.0技术的突破，在工业场景的“打工”技能不断提升。
