20日22点45分，2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯人形组比赛落下帷幕，清华大学火神队及其使用的国产加速进化T1机器人创造历史，夺得成人组冠军奖杯。这是RoboCup开赛28年以来，中国战队首次在含金量最高的人形组摘金。

　　自世界杯小组赛开战以来，中国战队就表现亮眼、一路高歌，以压倒性的优势横扫全球传统强队。其中，清华火神队使用加速进化T1机器人，以16:0、9:0、12:0的大比分多次“零封”对手，顺利打入成人组机器人决赛。最终在决赛中，清华大学火神队以5:2战胜同样使用加速进化T1机器人的中国农业大学山海队，捧起中国首座“大力神杯”。中国战队在本届世界杯成人组赛事中取得全面胜利，包揽冠亚军。

　　同时，在小型组决赛中，冠亚军队伍所使用的机器人均为中国加速进化K1机器人。值得一提的是，这款K1机器人问世仅4个月时间，便成为足球世界杯小型组“冠军机器人”，这代表着中国硬件平台凭借优异的性能和友好易用的开发工具，首次成为国际顶级赛事的“通用装备”，成为全球竞技舞台的核心力量。

　　RoboCup机器人足球世界杯创始于1997年，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，其中人形组赛事（RoboCup humanoid）在所有比赛项目中受关注度最高。在3V3团队比赛中，机器人不仅需要轻巧灵活、皮实耐摔的本体，还要具备复杂的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，是对机器人全栈技术的综合比拼。