令市场翘首以待的宇树科技IPO，终于从传闻步入实操阶段。据中国证监会官网，宇树科技近日已开启上市辅导，中信证券担任辅导机构。根据辅导工作安排，宇树科技最快将于今年10月提交IPO申请文件。

　　作为战略性新兴产业之一，具身智能的资本竞速早已白热化。另一个案例出现在7月8日，智元机器人拟通过公司及核心团队共同出资设立的持股平台，以协议转让和要约收购的方式取得上纬新材控制权，进而“跃上”科创板。

　　一级市场融资更是高潮迭起，单是7月，便有星动纪元、它石智航、星海图、小雨智造等多家具身智能企业披露了融资进展，引来多家知名PE/VC、产业资本竞相押注。

　　在业内看来，这折射出企业对融资窗口期的激烈争夺。一位专注于具身智能投资的人士分析称，由于行业技术路线和场景落地均处于探索阶段，具身智能企业必须“广积粮”才能提高生存概率。在行业终局未定之前，谁的融资能力越强，谁就能在“牌桌”上坐得更久，胜算自然也会更大。

　　但长远来看，能否实现产品的大规模落地并产生商业价值，是决定具身智能企业能否穿越周期的唯一因素。

　　宇树启动IPO辅导

　　7月18日，记者自中国证监会官网获悉，宇树科技已在浙江证监局办理辅导备案，并披露了首次公开发行股票并上市辅导备案报告。辅导机构为中信证券，律师事务所为北京德恒律师事务所，会计师事务所为容诚会计师事务所。

　　根据辅导工作安排，辅导机构最早将于2025年10月，对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。这意味着，宇树科技最快将于今年10月提交IPO申请文件。

　　辅导备案文件显示，宇树科技行业分类为C39计算机、通信和其他电子设备制造业及C34通用设备制造业。宇树科技暂未披露上市板块，多位投资人称，其“第一落点”预计为科创板。

　　宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。公司控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

　　财务方面，王兴兴此前透露，宇树科技年度营收已超10亿元。宇树科技也是业内少数实现盈利的企业，自2020年以来，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态。

　　自机器人在央视春晚“扭秧歌”一夜爆火后，宇树科技点燃了二级市场对于机器人板块的热情，多只概念股迎来大涨。从参股角度而言，据记者不完全统计，景兴纸业、朗科智能、实益达、吉华集团、金发科技、深信服、卧龙电驱、中科创达等多家上市公司通过参投基金的方式，间接投资了宇树科技，但持股比例均较为有限。

　　具身智能产业融资井喷

　　在开启上市辅导之前，宇树科技于今年6月完成了C轮融资交割。该轮融资始于去年底，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东跟投。有C轮投资人透露，对宇树科技的上市预期，是其参与本轮投资的原因之一。

　　环顾整个具身智能产业，今年以来该领域的投融资已是高潮迭起。一方面，企业融资节奏极其密集，单是7月，便有星动纪元、它石智航、星海图、小雨智造等多家具身智能企业宣布斩获融资。另一方面，此前未曾入局具身智能的PE/VC、产业投资人也在今年选择下场。以互联网、零售、消费品领域投资见长的“风投女王”、今日资本创始人徐新，投资了星海图；宁德时代领投了银河通用新一轮11亿元的融资，后续还将为银河通用具身智能大模型在工业领域的技术落地与规模化应用提供支撑。

　　记者通过IT桔子创投数据服务平台梳理发现，截至7月19日，今年以来，我国具身智能行业的投资事件共计133件，总投资金额已超180亿元，数量、金额均超出去年全年水平。

　　“我们也一直劝企业，要趁当下比较宽松的融资窗口期，多攒点‘子弹’。”谈及今年的融资热潮，一位专注于具身智能投资的人士分析称，类似几年前的自动驾驶，具身智能行业的技术路线尚未完全统一，产品商业化也还在探索阶段。因此，无论是在一级市场融资还是冲刺二级市场，均是具身智能企业“广积粮”以提高生存概率的途径。

　　落地应用仍是“大考”

　　展望后市，前述投资人认为，智元机器人、宇树科技在二级市场的动作，有望进一步提振具身智能产业景气度。不过，业内对于标的的筛选正趋于理性，早期可能更看重创始人背景等单一因素，而现阶段投资人更注重评估企业的商业化路径可行性及落地进度。

　　常垒资本管理合伙人冯博认为，当前人形机器人行业处于“概念验证期到商业化早期”的过渡阶段。在前一阶段，项目所处行业的前景已是共识，但是哪个项目能赛马成功，是未知数；在后一阶段，行业开始尝试商业化，谁是龙、谁是虫，开始显现出来。类似电动车和大模型的发展节奏，机器人行业同样会经历大浪淘沙。

　　从产业动向看，产品落地成为企业的角力重点，越来越多的具身智能玩家选择与上市公司，合力共探场景落地。例如，智元机器人、富临精工、安努智能三方在探索用工业具身机器人做“搬运工”，富临精工为此开放了场景；星动纪元携手北自科技，全尺寸人形机器人星动STAR1已在工厂进行搬运、分拣、扫码等任务实训。

　　在落地节奏和场景上，王兴兴的最新研判是，人形机器人虽然现在处于行业发展早期，但在未来3年至5年将会加速在行业应用落地，比如工业场景、服务场景以及一些危险场景开始尝试落地和应用。

　　瑞银证券中国机械行业分析师王斐丽预计，人形机器人将会先在工业场景、服务业场景落地，最后才会进入家庭侧、消费侧。背后原因在于，工业场景对机器人在安全性等方面的要求相对简单，且对成本和价格的容忍度更高。而在家庭侧，用户期望机器人能够完成多元化任务，门槛更高。