天风证券表示，摆线减速器是RV减速器的一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。当前时间点，看好摆线减速器在人形机器人的应用。摆线减速器的技术特性恰好填补了行星减速器与谐波减速器方案的不足，有望在人形机器人髋部等展开应用。

　　近期产业链多家公司推出摆线产品用于人形机器人，并有望解决重量问题，摆线在人形机器人应用比例和用量个数有望提升。当前时间点，站在产品维度我们看好摆线减速器核心在于：（1）特斯拉已经在接触RV减速器的厂商，有一定的产业基础；（2）随着产业的发展，不少摆线减速器厂商表示可解决摆线在人形机器人应用的重量问题。