7月11日，在第15届中国汽车论坛主论坛上，地平线总裁陈黎明表示，高阶智能辅助驾驶的拐点已经到来，后续会有比较快速的增长。

　　“一项技术处于10%到20%阶段是关键节点，要么迎来拐点快速增长，要么坠入创新鸿沟走向消亡。”陈黎明以智能手机、新能源汽车发展历程对比，基于智能驾驶在智能网联新能源汽车发展的战略地位，行业技术普及力度，终端用户拉动等方面判断，认为高阶智能辅助驾驶的拐点已经到来，后续会有比较快速的增长。

　　陈黎明提到，当前智能驾驶面临一些挑战，从用户角度对高速NOA（领航辅助驾驶）和城区NOA进行划分，有不可用、可用、好用到爱用；目前高速NOA已达好用阶段，但城区NOA处于可用阶段，离好用还有一定距离。

　　“城区的交通状况复杂程度远远高于高速，导致使用范围受限，泛化能力非常弱，成本高，除了需要算法、算力和数据作为技术支撑，还需要工程能力将这些技术变成产品，降低成本，让每一个用户能够负担得起。”陈黎明认为。

　　陈黎明表示，展望智能驾驶产业发展趋势，虽然硬件、软件不断发展，但最后都会进一步集成。硬件层面，会从目前的分布式架构集成至中央计算平台。软件层面同样会实现集成，最终形成统一的 AI Agent（智能体）。最终所有的控制功能将在此基础上进行分布式控制。