7月8日，由中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称“中汽中心”）牵头，清华大学、华为技术有限公司参与撰写，正式联合发布《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》。

　　智驾技白皮书以宏观角度系统阐述智能驾驶产业未来发展图景，涵盖智能驾驶相关概念、技术演进路径、产业化实现方案、多元化应用场景、全维度安全体系构建、产业生态协同发展及未来趋势研判，覆盖GB/T 40429—2021标准定义的1至5级驾驶自动化全场景功能体系，为中国智能驾驶技术与产业发展提供了系统化思考与实践总结，有望进一步推动中国智能驾驶产业健康有序发展。

　　基于“安全优先”的技术理念，智驾技术白皮书从车端硬件、车端算法、云端数据仿真与模型训练等多方面给出安全设计建议。例如在汽车传感器设计方面，智驾技术白皮书在技术路线上倡导多传感器融合感知方案。多传感器融合方案整合摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种异构传感器，实现对周围环境的全面精准感知，通过各传感器优势互补，增强对于环境、天气的适应能力，有效提升系统在复杂行车场景下的表现，为驾驶者提供更加可靠与丰富的智驾安全体验。