7月7日，A股市场走势分化，机器人板块震荡回调，截至14:30，机器人ETF基金（159213）跌0.9%，盘中溢价持续走阔，目前溢价达0.34%，反映回调行情买盘较为强势，机器人ETF基金（159213）上个交易日“吸金”超300万元。

　　7月7日，机器人ETF基金（159213）标的指数成分股多股涨停，受夏日高温提振，南网科技大涨超14%，晶品特装涨超4%，科大智能涨超2%，汇川技术、双环传动跌超2%，科大讯飞、石头科技等跌幅居前。

　　【机器人ETF基金（159213）标的指数前十大成分股】

　　数据截至14:22，成分股仅做展示使用，不构成投资建议

　　7月6日，黑豹 2.2 四足机器人“首秀”，参加《智绘光谷·CMG 世界机器人技能大赛》首场机器狗任务表演赛，以 10.3 米 / 秒的速度打破由波士顿动力 WildCat 创造的 8.89 米/秒的机器狗纪录，成功改写了沉寂十年之久的世界纪录。

　　【四足机器人软硬件技术相对成熟，商业化落地的更优选择】

　　广发证券指出，四足机器人软硬件技术相对成熟，商业化落地的更优选择：

　　四足机器人的软硬件配套已经相对成熟。感知端，目前除了传统的视觉模态外，多模态的感知技术正成为主流，集成视觉、语言、触觉等多模态感知能力，以实现更好的反馈效果；决策端，硬件上包括负责数据整理和算力处理的存储器和算力芯片等，软件上机器狗的决策算法包括了多模态导航地图构建算法和导航规划算法等；运控端，运控系统目前主流技术包括模型预测控制MPC和强化学习两种。

　　与人形机器人相比，机器狗为代表的非人形机器人的商业化落地更快。相比人形机器人，四足机器狗具备较高的有效载荷与极强的平衡能力，也更利于控制、设计和维护。鉴于四足机器狗的技术要求相对较低，现阶段产业链完备+生产成本较低，目前机器狗已经在部分场景实现初步的商业化落地（工业巡检、军事行动等），短时间来看，机器狗会比人形机器人更快实现量产应用。（来源于广发证券20250319《人形机器人系列十八：机器狗：技术进步与市场需求的交汇点》）

　　【资本加速推动技术创新，下游应用领域延伸，四足机器人未来应用前景广阔】

　　中金公司预计全球四足机器人年销有望突破40万台，潜力在于：1）资本加速推动技术创新：众多初创企业和高校介入四足机器人前沿软硬件研发工作；二级上市公司通过战略合作、并购等方式加速布局；2）下游应用领域延伸：随着智能化水平提升，四足机器人在C端市场进一步拓宽。

　　图：2019-2024年全球四足机器人销量及增长预测

　　图：2019-2024年全球四足机器人市场规模及增长预测

　　注：2024年为预测数据，故为2024E，资料来源：GGII，中金公司研究部

　　中国四足机器人市场占据主导地位。根据GGII统计，2023年，中国四足机器人销量1.8万台，同比增速与全球基本一致。B端工业市场占据约60%的市场份额，主要用于巡检、物流搬运和安防监控等场景；科研教育领域约占25%，主要应用于高校和研究机构的教学和科研活动；消费级市场约占15%，主要面向科技爱好者和家庭用户。GGII预计中国至2025年四足机器人销量将为3.2万台，市场规模有望达到7.2亿元，年复合增长率为28%。我们认为，工业层面的应用将是我国四足机器人快速增长的第一阶段驱动力。

　　图：2019-2024中国四足机器人销量及增长预测

　　图：2019-2024中国四足机器人市场规模及增长预测

　　注：2024年为预测数据，故为2024E，资料来源：GGII，中金公司研究部

　　（来源于中金公司20250205《四足机器人01：移动智能体的踏浪者》）