无人驾驶公交车在城市中轴线上丝滑行驶，自动驾驶清扫车在街道上穿梭工作，无人售货车在广场上招手即停……近日，记者在鄂尔多斯市康巴什区街头看到，越来越多的智能驾驶应用场景正在这里上演。

　　智能驾驶已不是新事物，但要想大规模应用走进公众生活，“车路云一体化”发展路径成为关键所在。“车路云一体化”是智能网联汽车领域的一个专业术语，指的是通过新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，让智能网联汽车交通系统实现安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。通俗来说，即“聪明的车+智慧的路+强大的云”。

　　2024年，鄂尔多斯市获批工业和信息化部等五部委智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。眼下，涵盖公共交通、智慧出行、物流运输等领域的“车路云一体化”多元场景应用在这里加快落地，“聪明车”跑上“智慧路”正在具象化。

　　在康巴什街头，无人接驳智慧站台上的数字大屏实时显示各类智能网联汽车的行驶位置。很快，一辆智能网联观光巴士停靠站台，记者上车后看到，智能网联汽车测试员高瞳坐在驾驶位上，双手却并未触碰方向盘，而是专注监控屏幕。转弯、掉头、加速、减速……方向盘自动打轮、摆正，车辆全程平稳行驶。

　　“车辆搭载的5组激光雷达如‘电子眼’般扫描路况，0.3秒内即可完成红绿灯识别与障碍物规避。”高瞳介绍说，经过一段时间的公开道路测试，智能网联观光巴士从一开始的走走停停，到现在的丝滑行驶，变得越来越“聪明”，车速也从20公里/小时提高到25公里/小时。

　　在鄂尔多斯，“聪明车”不止行驶在市区，高速路上疾驰的无人驾驶重卡、露天煤矿里24小时自动作业的无人驾驶矿卡，也正日渐走进现实。

　　“作为国家重要的能源基地，鄂尔多斯把物流运输作为智能网联汽车的一个重要应用场景。”鄂尔多斯智能网联创新中心总经理陈红军表示，长线公路运输由于运营成本较高，进行“车路云一体化”应用的现实需求迫切。“鄂尔多斯货物运输需求巨大，全年上线运输重卡达33万辆，同时道路环境相对简单，从商用车和矿用车入手培育‘车路云一体化’无人驾驶应用，可尽快实现商业闭环，有相当大的市场空间。”陈红军说。

　　“聪明车”的安全上路，需要有“智慧路”的配套跟进。鄂尔多斯市逐步分区部署摄像头、毫米波雷达、激光雷达等交通感知设施，完善路侧通信设施、路侧计算设施等智能化基础设施，实现重点区域智能路口升级改造。

　　云平台则扮演着智能交通大脑的角色，通过收集和处理来自车辆、道路基础设施的数据，实现全局的协同感知、决策与控制。走进鄂尔多斯“车路云一体化”调度展示中心，巨大的环形曲面屏上呈现着一幅流动的“城市数字孪生图”，虚拟路网以高精度三维形态铺展开来，智慧路口、网联车辆、交通事件等各种信息实时上传汇总，实现“全市一朵云”。

　　截至目前，鄂尔多斯已实现全域开放智能网联汽车测试道路，吸引华为、踏歌智行、广汽、金龙等10余家企业投放车辆开展路测。其中，在城市综合服务领域，部署智能网联车辆70辆；在大宗货运领域，部署300辆自动驾驶重卡进行L2+L4领航编队运输示范。