上证报中国证券网讯（记者操子怡）6月28日，在青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会上，北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及首席技术官、智源学者王鹤博士表示，自动驾驶的成功源于海量真实数据，但具身智能的爆发必须靠合成数据先行。
今年1月，银河通用机器人正式发布了全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA。作为真正意义的端到端具身基础大模型，GraspVLA展示了无需大规模真实数据、仅通过合成数据达到基础模型的预训练过程。今年6月又进一步发布了首款面向零售商业化的端到端大模型GroceryVLA及产品级端到端导航大模型TrackVLA。
王鹤认为，今天头部车厂大约有上百万台在路上跑，按15～30秒回流的数据是一个clip的话，头部车厂单天回流1亿条数据。但是今天全球最大的具身智能数据采集仅能达到百万条数据的规模，头部人形机器人公司包括银河通用在内，今年的量产目标都是超过1000台，但是要达到1亿条真实数据采集还远远不够。
“今天我们面临最大的问题，自动驾驶数据是卖了车以后就能够自动回流的，但是具身智能不可能按照自动驾驶的这个方法来复刻，所以目前大多数具身智能只能雇佣人进行机器人数据的采集。”在王鹤看来，在这个过程中，最重要的破局点就是用大规模的合成仿真数据，弥补真实数据的不足。未来，当人形机器人的市场占有量能够达到类似汽车的规模，采集成本足够便宜时，真实数据依然是非常重要的来源。
在机器人的规模化应用落地方面，银河通用在智慧零售、工业和康养医疗等场景取得了显著进展。
2025年3月，银河通用推出了全球首个人形机器人智慧零售解决方案。由轮式双臂机器人Galbot全天候在50平米的无人店铺内执行5000种商品种类、6000个货道、上万盒商品的盘点、补货、取送、打包等自动化全流程，单个新门店部署仅需1天。王鹤表示，目前银河通用已在北京常态化运营了约10家24小时无人值守智慧药房，并计划2025年在国内布局100家智慧零售店。
他表示，从聚焦于人形机器人的上半身操作的GraspVLA到下半身导航的TrackVLA，再到人机交互，未来银河通用计划把它们全部融合成一个基座大模型，即银河通用的GALBOT VLA，后面将很快在零售、工业、康养、迎宾接待等一系列场景的应用落地。
