上证报中国证券网讯（记者孙小程）6月19日，清华系具身智能企业星动纪元推出超拟人服务机器人星动Q5。记者获悉，星动纪元已与海尔智家、世纪金源、天悦酒店等来自制造、连锁零售、连锁酒店、文旅、养老医疗等行业企业达成战略签约，获得超百单星动Q5意向订单。

　　星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。此次发布的星动Q5，重点在于用超拟人设计重构人机交互体验，让服务机器人能像真人一样唠嗑、干活。

　　此前的服务机器人以箱式或筒式为主，功能较为单一，且欠缺交互能力，主要负责完成送餐、导览、查询信息等单项任务。星动Q5打造了超拟人的外观和动作系统，全身共44个高自由度。其独特设计“小蛮腰”不但让重心下移，移动更稳，还让它的身形更贴近真人，高自由度使它能够实现扭腰、握手、摆臂、转头等接近人类肢体的动作，让人机交互更加自然生动。

　　AI能力方面，星动Q5搭配拟人化语音引擎+大模型技术，能理解37种以上语言指令，进而能够胜任商场当导购、企业接待、景区讲解等任务。

　　操作能力上，星动Q5搭载仿生7轴高精度机械臂及11自由度星动“精灵手”，每秒能完成10次点击动作，单手拿起10kg重物，腿部3个自由度还能灵活弯曲升降。基于这些能力，星动Q5既可以拎包、端盘、送水、搬运、叠被子、按电梯，同时也可以完成高处取物、下蹲擦鞋、弯腰捡东西等复合动作。

　　面对狭小作业空间，星动Q5靠超紧凑型底盘（尺寸582mm×519mm×225mm）+激光雷达+视觉融合导航，可以实现自主规划路线、狭窄通道避障、复杂地形穿梭。

　　为收集数据、持续迭代能力，星动Q5搭载星动纪元自研具身模型ERA-42，能充分通过全身遥操作利用人类数据，降低数据获取成本，提高学习技能效率。

　　作为新一代硬件平台，星动Q5意在构建“全身遥操作+数据采集+模型迭代”闭环。数据手套、VR设备均能精准同步全身遥操作方案，搭配的采集、处理、训练、校验全流程数据采集方案，能进一步提升采集数据稳定性和效率。