有的机器人上下挥舞机器手臂在滚动的传送带上熟练分拣物品，有的机器人摆动着机械双手在数据采集员的动作指导下灵活折叠衣物，还有的机器人化身收银员，站在商场柜台后对商品进行扫码结算……近日，中国证券报记者走进位于上海浦东的智元数据采集中心，一眼望去，百台机器人在不同场景中忙碌作业，每天有上万条数据从机器人输入云端，交织出一幅未来科技图景。
智元数据采集中心就像是一座具身智能数据采集超级工厂。智元机器人合伙人姚卯青介绍，自2024年9月启动以来，这家占地3000平方米的数据采集工厂已累计采集超百万条高质量数据，覆盖家居、餐饮、工业、商超和办公五大类真实场景，成为机器人学习技能的“燃料”。在数据采集基础上，智元机器人开源数据集、构建具身智能大模型、发布具身智能一站式开发平台，推动机器人智能化进阶。
机器人需要在真实场景中学习
在一家饮品店的训练场景下，数据采集员正操作机械臂重复着抓取饮品杯、放入托盘、装入打包袋、打包吸管等动作。姚卯青介绍，为采集一条有效数据，每次物品摆放位置都需调整，每完成10次操作还要更换包装袋和饮品杯样式，每天重复采集约200条数据，直到机器人学会这项工作。
在数据采集中心，共有100多台机器人在不同的场景中采集数据。姚卯青告诉记者，目前制约具身智能取得突破的最大瓶颈就是缺少机器人操作数据。“仿真数据受限于仿真引擎的能力，互联网数据缺乏动作信息，而真机数据能提供最真实的环境反馈。就像自动驾驶需要道路实测数据一样，机器人也需要在真实场景中学习。”姚卯青说。
每个场景采集上百遍数据，可以提升机器人执行任务的鲁棒性。同时，数据的质量非常关键。姚卯青介绍，采集完的数据通过网络上传到云端，人工审核员再对数据质量进行检验。
“审核员会检查机器人模仿的人类动作是否符合常理，动作执行中是否有画面缺失，数据在时间刻度上是否对齐等，并进行数据标注。”姚卯青说。基于日常采集的数据，2024年12月，智元机器人开源了行业首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集AgiBot World。截至目前，AgiBot World已被全球多家科技企业用于最新具身模型的开发当中。
加速机器人智慧化进程
姚卯青介绍，机器人的学习方法分两种，一种是模仿学习，从大量数据中总结规律，学习执行任务的方法；另一种是强化学习，通过设置奖励机制，让机器人在真实环境中不断试错，探索出最优策略。智元机器人同时布局模仿学习和强化学习两条路径。
在今年3月，智元机器人发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（GO-1），帮助机器人获得通用的感知理解、动作执行等能力。GO-1大模型通过人类视频学习，将学到的能力泛化，适应不同形态的机器人，并持续迭代升级，大幅加速了机器人智慧化进程。
“以前，机器人需要采集上万条数据，才能学会一个场景的任务，大模型的泛化推理能力推动机器人更快学习特定任务，所需数据采集量大幅减少。”姚卯青介绍，GO-1大模型的使用，将数据采集效率提升10倍以上。
2025年以来，随着宇树机器人爆火、北京举行人形机器人半程马拉松赛事，具身智能成为市场关注的焦点，也成为创业创新热门赛道。但对于中小创业团队来说，高质量的数据采集、大模型的训练与测评等工作都有较高门槛。
今年4月，智元机器人发布具身智能一站式开发平台Genie Studio，推出“数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理”四大核心模块，为开发者提供全流程解决方案。“我们把机器人学习流程做成‘傻瓜式’的，为更多开发者提供工具，赋能行业。”姚卯青说。
今年预计量产数千台
2024年8月，姚卯青推动发布了G1至G5具身智能技术演进路线，该路线图被上海市政府纳入《具身智能智能化发展阶段分级指南》。
“这一演进路线参照了自动驾驶行业。”姚卯青介绍，G1阶段机器人通过编程实现基础自动化，尚未实现智能。G2阶段机器人形成单个功能模块的人工智能，比如可以实现一些机器视觉的能力，或者进行机械臂控制、夹爪控制。G3阶段机器人可以实现端到端操作完成单项技能，借助认知推理大模型，实现对环境的感知和运动控制。G4阶段机器人形成通用操作大模型。“G4阶段的机器人相当于人类完成九年义务教育，经历了职业培训，可以完成一些工作。我们目前正处于G3到G4的阶段。”姚卯青说。G5阶段则是实现通用人工智能。
姚卯青表示，目前智元机器人积累了百万级的数据，要让机器人再上一个台阶达到更通用的智能化程度，预计需要亿级的数据，大约还需一年左右。
“我们从运动智能、交互智能、作业智能三方面推动机器人的智能化进程。预计2025年，智元机器人将进入量产化元年，进一步推动产品商用，不同产品线的出货量将达到数千台。”姚卯青说，今年智元机器人将会落地一些工业、服务业的实际应用场景。
“我相信机器人会融入生活方方面面，甚至成为个人助手。”姚卯青认为，机器人产业未来发展有三大关键环节：一是机器人硬件持续改进，包括硬件轻量化，躯干四肢具有更高灵活度，灵巧手技术更为成熟；二是具身智能大模型不断突破，通过数据和算法协同创新，推动大模型升级；三是多模态交互能力提升，未来机器人更能理解周围环境，提供精确反馈。
今年5月，智元机器人完成新一轮融资，京东科技、上海具身智创基金参投资。天眼查信息显示，截至目前智元机器人已完成9轮融资。
