L3级自动驾驶产业链涉及技术架构、核心环节及关键参与者。

一、技术进展与政策推动

1、技术突破L3级自动驾驶允许驾驶员在系统允许范围内短暂脱离方向盘，但需随时接管。技术上需实现“感知-决策-执行”全链路升级，支持复杂场景(如城区道路)的“车位到车位”自动驾驶。华为、比亚迪等企业已布局L3级技术，小米和长安汽车的车型预计2025年完成OTA升级。

2、政策支持2025年12月，工信部首批L3级车型(长安SC7000A、极狐BJ7001A61N)获准入许可，试点区域覆盖北京、重庆。政策推动车路云一体化及V2X技术发展，加速商业化落地。

二、产业链核心环节

1、上游：感知层(传感器与芯片)

传感器：L3级需更高精度的激光雷达、毫米波雷达和摄像头组合。禾赛科技、速腾聚创、华为在激光雷达领域表现突出，四维图新通过高精度地图和V2X技术支撑车路协同。

芯片与算力SoC芯片：地平线(征程6P芯片)、黑芝麻(华为合作)、英伟达(Orin/Thor系列)是高端芯片主力，国产替代加速中。

域控制器：德赛西威(绑定英伟达)、华阳集团(华为海思合作)等企业提供高算力域控，支撑L3级算法运行。

关键企业

激光雷达：禾赛科技、速腾聚创、华为。

芯片厂商：地平线、黑芝麻、英伟达、Mobileye。

2、中游：决策层(算法与解决方案)

算法与软件Momenta提供L2+与L4级算法，覆盖从辅助驾驶到高阶自动驾驶的全栈方案。

中科创达在高通和地平线平台布局智能操作系统，参与算法开发。

解决方案集成商百度Apollo、华为乾崑智驾(ADS高速L3方案)、小马智行等企业整合芯片、传感器与算法，提供端到端解决方案。

域控制器厂商：德赛西威、经纬恒润、华阳集团等通过绑定芯片厂商，为车企交付域控产品。

3、下游：执行层与应用场景

执行硬件

线控底盘：L3级需双转向、双制动冗余系统，线控技术迎来发展机遇(如博世、大陆)。

整车厂：特斯拉、蔚来、小鹏等新势力已实现L2-L3级功能，比亚迪推出“天神之眼”高阶系统，广汽昊铂A800获L3路测牌照。

应用场景

Robotaxi：百度、小马智行、文远知行等企业推动无人驾驶出租车商业化，长安与百度合作开发集度品牌。

Robotruck与物流：图森未来、蘑菇车联等专注干线物流、政府车路协同场景，2026年Robotruck竞争或升温。

环卫场景：文远知行(环卫L4)、宇通重工(设备制造商)参与无人驾驶清洁车辆开发。

三、产业链合作模式与生态竞争

1、四种核心合作模式

传统Tier1模式(如博世)：提供完整解决方案，车企依赖其技术。

集成商模式(如地平线、Mobileye)：自研芯片与算法，整合硬件为车企供货。

车企自研模式(如特斯拉)：车企自研芯片、算法，Tier1仅负责代工。

多方合作模式(如长安与华为)：车企联合科技巨头，分层开发技术。

2、生态竞争格局

主机厂策略吉利与百度合资(集度)、长安与宁德时代合作(阿维塔)，车企通过联合开发或自研强化技术掌控。

独立自动驾驶公司Momenta、小马智行等企业向Tier1转型，提供全栈解决方案，但需通过并购整合能力。

四、投资机会与趋势

1、核心受益环节

智能化检测L3级需更严格的实车路测与仿真验证，检测服务商需求激增(如光庭信息、云星宇)。

传感器与芯片激光雷达渗透率提升，国产替代加速(地平线、禾赛科技)。

线控转向方向盘解耦趋势推动执行层技术升级，相关企业(如华阳集团)迎机遇。

2、未来趋势

车路云协同2025年后成为技术核心路径，降低对高端芯片依赖，四维图新PhiGo Max方案2026年量产。

L4商业化L3级是过渡阶段，2026年L4场景(如Robotaxi)将加速落地，成为自动驾驶元年。