汇川技术（300124）：掌握人形机器人核心零部件电机、驱动器和执行器模组等核心技术，国内工业自动化市占率第一，已获5家头部机器人企业定点，自研磁编码器技术突破日本垄断。

绿的谐波（688017）：国内谐波减速器龙头，全球市占率25%，是唯一实现全产业链自主供应的中国企业，产品已批量供货埃斯顿、优必选、特斯拉Optimus等头部厂商。

鸣志电器（603728）：全球微特电机龙头，混合式步进电机全球市占率超10%，为机器人提供灵巧手和控制电机模组，在控制电机模组研发制造方面有核心技术。

双环传动（002472）：全球齿轮散件龙头，子公司环动科技专注RV减速器研发生产，产品已供货知名机器人厂商，在人形机器人的RV减速器领域具有较强竞争力。

柯力传感（603662）：国内应变式传感器龙头，其六维力矩传感器已送样验证，2025年标定设备投产后将具备量产能力，产品适配人形机器人的姿态稳定与精准控制需求。

中大力德（002896）：国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器生产能力的企业，产品覆盖工业机器人关节，已向优必选批量供货，自主研发的摆线齿轮精度达日本纳博水平。

$汇川技术(SZ300124)$$中大力德(SZ002896)$$鸣志电器(SH603728)$