宇树机器人的核心供应商涉及多个关键零部件和技术领域，以下是主要合作企业及合作方向：

一、核心零部件供应商

1. 长盛轴承：独家供应自润滑轴承、滑动轴承及滚珠丝杠产品，应用于机器人关节模组，技术壁垒高且寿命超欧美30%。

2. 中大力德：提供行星减速器、谐波减速器等核心传动部件，占宇树采购量的63%，并联合研发轻量化减速器。

3. 兆威机电：供应灵巧手等末端执行器，在微传动系统领域具有技术优势。

4. 奥比中光：提供3D视觉相机及激光雷达，支持机器人环境感知与导航，春晚表演中实现亚毫米级视觉精度。

二、运动控制与电机供应商

1. 鸣志电器：供应高精度运动控制系统及空心杯电机，驱动关节运动。

2. 雷赛智能：提供伺服电机、步进电机等产品，支撑机器人动态性能。

3. 卧龙电驱：联合研发高爆发关节模组及无框力矩电机，提升机器人运动稳定性。

三、材料与电子组件供应商

1. 金发科技：供应轻量化PEEK等特种工程塑料，用于外壳及结构件，兼具耐腐蚀与高强度特性。

2. 江苏雷利：提供行星执行器及线性传动部件，优化四足机器人运动稳定性，

3. 蔚蓝锂芯：提供锂电池电源，占机器狗电力需求的60%。

四、技术合作与生态协同企业

1. 凌云光：联合开发具身智能数据采集方案，应用于春晚机器人多机协同舞蹈。

2. 科大讯飞：接入AI语音交互系统，提升教育、医疗场景应用能力。

3. 全志科技：提供智能终端处理器芯片，支持机器人算力需求。

五、间接参股方

金发科技、景兴纸业等通过产业基金间接持股宇树，同时提供材料或技术合作。

以上信息综合自多篇公开报道及产业链分析，宇树通过整合高精度零部件、先进材料及AI技术，构建了自主化供应链体系，推动人形机器人商业化进程。