据报道，智元四足机器人D1ULTRA已经上架，定位为“行业级小型四足机器人”，为特种和行业应用打造，其最高奔跑速度为3.7米/秒，向前或向上跳跃离地面高度可达35cm，支持最高16cm楼梯连续攀爬。该产品的应用场景为特种、应急、安防、巡检、科研教育等。

广发证券认为，应用场景逐渐成熟，机器狗市场有望迎来高速发展期。

相比双足的人形机器人，四足机器狗具备较高的有效载荷与极强的平衡能力，也更利于控制、设计和维护。鉴于四足机器狗的技术要求相对较低，现阶段产业链完备+生产成本较低，目前机器狗已经在部分场景实现初步的商业化落地（工业巡检、军事行动等），短时间来看，机器狗会比人形机器人更快实现量产应用。此外，从技术上来看，两者都包括了感知、决策、运控三大模块，技术同源，因此机器狗在技术迭代和商业化进程中也可以为人形机器人积累宝贵的技术和应用经验。

上市公司中，

$卧龙电驱(SH600580)$在具身智能仿生机器人和机器狗领域，公司专注于关节模组的研发与生产，包括高爆发关节模组、高精度仿生关节动力总成、无框力矩电机等多种类型，并且已与多家头部企业，包括海外客户建立深度合作。

$豪鹏科技(SZ001283)$已成功进入多家服务型机器人、陪伴机器人、四足机器狗、人形机器人客户供应链，以电池方案商的专业能力助力客户快速完成导入设计，加快新产品的上市进程。

$晶品特装(SH688084)$自主研发了系列化机器人产品， 包括排爆机器人、 侦察机器人、 多用途机器人、 核化检测机器人、 火力打击机器人、 伴随助力机器人等。