人形机器人：较优秀的6家公司
1. 东阳光
东阳光在人形机器人领域通过技术协同构建创新生态。公司联合智元机器人、北大武汉人工智能研究院设立子公司光谷东智，重点推进具身智能机器人业务，目前研发进展顺利。其核心技术优势体现在“铝锭-电子光箔-电极箔/积层箔-电容器”全产业链整合能力，独家专利积层箔技术处于行业领先地位。在材料应用端，公司开发的电池铝箔已通过松下、村田等头部企业认证，为机器人能源系统提供高可靠性解决方案。
2. 瑞芯微
作为高性能通用处理器芯片领域的头部企业，瑞芯微的SoC芯片覆盖人形机器人的核心控制环节，包括决策中枢与肢体驱动系统。其芯片产品已在扫地机器人、工业机械臂等多形态机器人中实现规模化应用，并与英特尔、谷歌等国际巨头建立深度技术合作。通过整合AI算法与边缘计算能力，瑞芯微芯片可支持机器人实时环境感知与动态路径规划，显著提升复杂场景下的任务执行效率。
3. 宁波韵升
宁波韵升聚焦稀土永磁材料在机器人关节驱动领域的应用，针对人形机器人高磁能积需求开发定制化磁材及组件。公司已完成多家客户送样，并于2024年第三季度实现量产供货。其自主研发的烧结钕铁硼磁材关键性能指标对标国际先进标准，产品广泛应用于汽车、航空航天等高精度领域，为机器人关节模组提供稳定的动力输出支持。
4. 金田股份
金田股份在人形机器人核心电机系统材料供应领域实现突破，其电磁线及稀土永磁材料已批量供应空心杯电机、无框力矩电机、减速电机三大核心部件。作为全球铜及铜合金材料领先企业，公司构建了从再生铜冶炼到深加工的全产业链体系，覆盖棒、管、板带等多类别产品。在技术标准层面，金田股份主导或参与近60项国家/行业标准制订，推动机器人材料领域的规范化发展。
5. 远东股份
远东股份研发的人形机器人线缆集成电力传输、数据采集与高清视频传输功能，可覆盖手指关节至本体的全链路连接。该线缆采用强韧导体与耐用绝缘材料，具备卓越的抗弯折和扭转性能，已在优必选Walker S系列人形机器人上实现应用，并向智元机器人送样测试。作为智慧能源领域的领军企业，远东股份参与过白鹤滩水电站、港珠澳大桥等国家重大工程，其工程级可靠性保障了机器人线缆在极端环境下的稳定运行。
6. 大业股份
大业股份通过全资子公司山东大业机器人科技与北京邮电大学合作，重点攻关腱绳材料研发及感知功能创新。其核心产品胎圈钢丝覆盖乘用车、载重车、工程车及航空轮胎全品类，客户包括中策橡胶、普利司通等全球头部厂商。公司将轮胎制造领域积累的材料力学与精密加工技术迁移至机器人领域，开发的仿生腱绳材料可模拟肌肉伸缩特性，为机器人柔性驱动系统提供新的解决方案。
这六家企业从材料研发、核心部件制造到系统集成，形成了覆盖人形机器人产业链的技术布局。通过产学研合作与场景化应用落地，它们正推动人形机器人从实验室走向工业生产与家庭服务等实际场景，为具身智能的规模化应用奠定基础。
