最近机器人板块利好不断,先是智元机器人准备借壳上市,然后是宇树科技进入上市辅导,很显然,上边给机器人开了绿色通道,资本市场要支持机器人行业发展,这种背景下,机器人产业链肯定会有不错的投资机会,整个机器人板块有7个方向最值得投资,具体如下:
核心零部件制造
减速器:
绿的谐波:是国内谐波减速器龙头,打破日本哈默纳科垄断,国内市占率超60%,是特斯拉Optimus谐波减速器一供。
中大力德:协作机器人行星减速器国内市占率超40%,性价比优势明显,2023年进入华为供应链。
伺服电机与驱动器:$绿的谐波(SH688017)$$中大力德(SZ002896)$$汇川技术(SZ300124)$
汇川技术:是国内伺服电机领先企业,市占率连续6年第一,自研磁编码器分辨率达24bit,适配人形机器人关节。
禾川科技:实现了芯片算法硬件全自主化,RISCV架构控制芯片响应时间0.3ms,是小米CyberOne Pro主控系统供应商。
传感器:
柯力传感:是国内唯一能量产六维力矩传感器的企业,精度对标美国ATI,2025年有望成为特斯拉链一供。
汉威科技:六维力传感器精度达0.3%FS,处于国际领先水平,是特斯拉Optimus触觉反馈核心模块供应商。
结构件与热管理:
拓普集团:一体化压铸良品率达99%,全球最高,是特斯拉Optimus二代轻量化独家供应商,可使机器人关节结构件减重50%。
三花智控:热管理模块能效比达4.8,全球人形机器人热管理市占率75%,其散热系统可零故障运行超10万小时。
芯片:
英伟达:提供高性能GPU和AI计算平台,广泛应用于机器人视觉和深度学习。
寒武纪;专注于AI芯片设计,为人形机器人提供高性能计算解决方案。
轻量化材料:
金发科技:特种工程塑料市占率超50%,可替代金属减重30%,2024年已量产机器人轻量化外壳。
中复神鹰:是国产碳纤维龙头,T800级技术垄断,小批量供应宇树科技,正在特斯拉验证中。
本体制造与系统集成
优必选:
中国领先的人形机器人制造商,产品包括Walker系列,提供人形机器人运动控制算法、伺服驱动系统,“天工”机器人关节模组采用其自研M1伺服电机。
埃斯顿:国产工业机器人龙头,具备高精度伺服控制技术,2024年与宇树科技联合开发人形机器人执行器,可提供机器人控制系统和伺服驱动器。
