宇树科技作为全球四足机器人龙头（2023年全球销量占比69.75%）及人形机器人领域领先企业，于2025年7月18日正式启动A股IPO。其产业链合作涉及核心零部件供应、技术协同及间接投资等多维度，以下为A股核心合作上市公司分类梳理：

一、核心零部件与技术合作方 

主要提供机器人关节、传感器、动力系统等关键部件，合作深度与技术壁垒较高：

1. 长盛轴承（300718.SZ）

合作内容：为机器人关节提供自润滑轴承，已实现小批量供货；2025年合作确认后股价单月涨幅达148%。  

风险提示：机器人业务收入占比不足1%，订单规模有限。

2. 中大力德（002896.SZ） 

合作内容：核心减速器供应商，批量提供行星减速器，支撑关节高精度运动控制。  

市场表现：2025年2月宇树发布新品后，股价30日内涨64.8%。

3. 奥比中光（688322.SH） & 汉威科技（300007.SZ）

合作内容：  

奥比中光子公司提供柔性触觉传感器，提升抓取成功率至99%；  

汉威科技通过子公司苏州能斯达供应六维力传感器，用于机器人电子皮肤。  

技术进展：联合开发第三代多维传感器（集成温湿度感知）。

4. 卧龙电驱（600580.SH） 

合作内容：提供无框力矩电机、高爆发关节模组，进入送样测试阶段；参与浙江省人形机器人创新中心共建。  

协同潜力：全球化产能（越南、墨西哥）可支持宇树海外供应链。

5. 鸣志电器（603728.SH）  

合作内容：供应空心杯电机，轻量化设计适配机器人关节，技术打破日企垄断。

6. 蔚蓝锂芯（002245.SZ）

合作内容：锂电池核心供应商，为四足机器狗及人形机器人H1提供18650圆柱电池，2024年配套占比60%。

二、技术协同与解决方案合作方  

聚焦算法、感知系统及场景落地：

1.凌云光（688400.SH）  

合作内容：联合开发具身智能解决方案，基于FZMotion动捕系统实现亚毫米级动作迁移；应用于央视春晚机器人舞蹈表演。  

技术壁垒：算法与硬件数据闭环，参与国家重点研发计划。

2. 科大讯飞（002230.SZ）  

合作内容：AI语音与自然语言处理技术集成，赋能机器人交互能力。

3. 北纬科技（002148.SZ）

合作内容：参股公司天宇经纬提供5G网联方案，适配机器狗多场景通信。

三、间接投资方（持股比例与协同潜力）

通过产业基金参股，分享宇树成长红利：  

注：间接持股比例普遍较低（多数＜1%），对业绩直接影响有限，需关注技术协同转化（如金发科技的碳纤维材料已通过宇树G1机型测试）。