近日，英伟达CEO黄仁勋在链博会上表示，下一个浪潮是‘物理型人工智能’（Physical AI），这种能力将应用于机器人等物理机械中。

黄仁勋将AI发展分为四代：意识AI（图像识别）、生成式AI（ChatGPT）、代理式AI（自主决策），而物理AI是终极形态，即让机器拥有“身体力行”的能力。从最初的感知式AI（理解图像、文字和声音）到生成式AI（创造文本、图像和声音），现在正在进入物理AI时代，即能够运行、推理、计划和行动的AI。

AI引发了一场新的工业革命，物理AI将成为AI的下一波浪潮，未来十年中，工厂将由软件和AI驱动，协调人机协作的机器人团队，生产由AI所主导的智能产品，AI将成为每个行业、企业、产品和服务的核心。

物理AI指的是那些借助运动技能来理解现实世界，并能与之展开交互的模型，常常被应用在机器人、自动驾驶汽车等自主机器中。它本质是人工智能与物理规律在机器行动中的深度融合，让机器不仅“看得懂”（视觉识别），更能“动得准”（力学反馈），在真实世界中自主执行复杂任务。

物理AI并非仅依赖海量数据中的统计规律，而是将牛顿定律、麦克斯韦方程组、热力学原理等物理知识作为基石融入模型架构中。如斯坦福大学李飞飞团队开发的“物理感知神经网络”，在预测流体运动时，其结构本身就强制满足质量守恒、动量守恒等物理方程，从而在数据稀疏区域也能保持合理预测。

物理AI的技术架构可分为四大层级：

搭建专业的软件平台是物理AI的关键技术与基础设施之一。如NVIDIA Cosmos平台，是全球首个专为理解物理世界的基础模型；索辰科技的索辰物理AI应用开发平台（天工•开物）等，为物理AI的开发和应用提供了全场景解决方案。

物理AI广泛应用于工业制造、机器人、材料设计、自动驾驶，以及医疗科技等领域。

机器人：让机器人理解重力、摩擦与材料弹性，使其能像人类一样动态适应复杂环境。如波士顿动力机器狗令人惊叹的灵巧平衡和翻滚后自主爬起，正是物理AI实时计算力学反馈并调整动作的杰作。

材料设计：能模拟原子间相互作用，在超级计算机中“试炼”百万种虚拟材料组合。如美国伯克利实验室的AI系统成功预测出数种全新热电材料，其效率远超传统人工设计。

自动驾驶：安全核心在于精准预测物理轨迹。物理AI引擎能模拟车辆动力学、轮胎抓地极限，甚至预判失控临界点。如特斯拉Autopilot的进化就包含了对车辆物理模型越来越精确的AI内化。

医疗科技：能模拟血流动力学辅助心血管手术规划。

相关概念股：

1. 索辰科技(688507.SH)

国产CAE龙头：国内唯一纯正CAE上市公司，覆盖流体、结构、电磁等多学科仿真技术，军工领域市占率超70%。

物理AI平台落地：推出“天工·开物”物理AI平台，实现AI替代复杂计算（效率提升10万倍），应用于风电发电优化（效率提升20%）。

技术壁垒：参与6项国家级科研专项（如A项目牵头单位），拥有196项软件著作权及21项发明专利。

亮点：军工订单稳定（2024年军工仿真订单占比超70%），民用市场拓展加速（汽车、核电领域）。

并购力控科技构建“CAE+工业SCADA+物理AI”闭环，直接受益高端制造与机器人需求。

2. 智微智能(001339.SZ)

英伟达深度绑定：基于Isaac SIM开发机器人虚拟仿真系统，适配英伟达多平台（Jetson/Orin）。

全栈能力：覆盖行业终端（云终端/OPS）、ICT基础设施（服务器）、工业物联网（工控机），2024年工业控制业务营收增80%。

智算布局：控股子公司腾云智算聚焦AIGC基础设施，2024年AI服务器营收占比提升至15%。

亮点：2024年营收40.34亿元（+10.06%），净利润1.25亿元（+280.73%），ROE提升至6.21%。

柔性制造能力突出，小批量多品种生产模式适配AI硬件快速迭代需求。

金现代(300830.SZ)

布局：公司人工智能的研究方向主要包括大语言模型（LLM）、自然语言处理（NLP）、知识图谱（KG）以及图像识别（CV）、光学字符识别（OCR）等AI技术，利用该等技术，公司目前已经推出智能问答、智能问数、智能填写、智能审查、报告生成、智能图像识别等AI相关产品或解决方案。

应用：基于前述AI成果，公司已经落地了较多的场景案例，并且在持续增加，其中包括：电力灾害应急预案问答、汽车制造标准规范问答、电力应急物资智能问答、电力营销系统数据智能问答、粮油MES系统数据智能问答、电力预警响应单智能填写、技改大修储备项目资料预审、航天产品设计图纸审查、巡检报告自动生成、变配电设备铭牌识别、电网塔基异常识别等。

4. 奥比中光(688322.SH)

3D视觉全球领军：全球少数掌握结构光、iToF、dToF、激光雷达全技术路线企业，机器人视觉市占率超70%。

英伟达生态伙伴：产品融入Isaac Sim平台，为机器人提供高精度环境感知（0.1m-20m测距）。

技术迭代：自研MX6800芯片支持双目结构光融合，适配强光/暗光场景。

亮点：服务全球超1000家客户，覆盖特斯拉Optimus、小鹏Robotaxi等头部机器人项目。

5. 天准科技(688003.SH)

工业视觉龙头：NVIDIA Jetson国内最大合作伙伴，GEAC边缘控制器应用于自动驾驶/机器人自主决策。

多传感器融合：视觉+激光雷达+力控技术，实现亚毫米级工业检测精度（如光伏硅片缺陷检测）。

数据平台优势：自研工业数据平台ViSpec6.0，支持3000+客户2D/3D检测需求。

亮点：布局元宇宙数字孪生，为虚拟制片提供高精度动作捕捉方案。

6. 凌云光(688400.SH)

视觉+AI双驱动：覆盖光通信（800G交换机）、机器视觉（3D检测/工业质检），绑定英伟达Isaac Sim平台。

技术储备：Femto系列ToF相机、Gemini双目光学方案，适配人形机器人运动规划。

产能布局：深圳/郑州智能制造基地支撑快速交付，2024年光通信业务营收占比提升至48%。

亮点：参与《哪吒2》云渲染，AI辅助设计工具降低影视特效制作周期40%。

7. 工业富联(601138.SH)

全球AI服务器龙头：英伟达GB200核心代工厂，2024年AI服务器营收同比+228%，市占率超40%。

算力基建全链条：覆盖服务器/交换机/液冷系统，800G交换机Q2营收达2024年全年3倍。

全球化产能：墨西哥/越南基地规避关税风险，2024年海外收入占比57%。

亮点：布局GB300服务器（推理性能提升1.5倍），受益特斯拉/微软AI算力需求。

8. 阿尔特(300825.SZ)

Omniverse本土化先锋：联合英伟达落地汽车行业首个Omniverse项目，构建数字孪生训练场。

智能汽车研发：AI驱动整车设计优化，降低实机调试成本50%（宝马/奔驰已采用）。

技术协同：与智谱华章合作开发认知大模型，提升汽车研发数智化效率。

亮点：绑定特斯拉/理想汽车供应链，自动驾驶仿真订单占比提升至30%。

9. 丝路视觉(300556.SZ)

数字孪生龙头：为博物馆/展馆提供3D可视化方案，绑定英伟达Isaac Sim切入人形机器人产业链。

CG技术积累：参与《哪吒2》云渲染，AI辅助设计工具降低影视特效成本40%。

EPC-O全产业链：从规划设计到运营维护，2024年数字孪生业务营收占比提升至2.05%。

亮点：3D视觉算法精度达亚毫米级。布局元宇宙虚拟制片，实时渲染技术提升影视制作效率50%。

投资是一项系统性工程，此处分享的仅仅是其中的冰山一角，没有人能够仅凭这一点就能取得投资成功。眼光比能力更重要，选择比努力更重要，让专业的人做专业的事。