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发表于 2025-08-26 09:05:22 东方财富Android版 发布于 湖北
英伟达机器人大脑解析

英伟达推最强人形机器人“大脑”,AI性能暴涨7.5倍,算力飙到2070 TFLOPS


英伟达将Blackwell GPU引入机器人“大脑


地表最强机器人“大脑”,又易主了!智东西8月25日报道,今日,英伟达推出专为物理AI和人形机器人打造的NVIDIA Jetson Thor,它被英伟达创始人兼CEO黄仁勋称作是“推动物理AI和通用机器人时代的终极超级计算机”。Jetson Thor采用英伟达Blackwell GPU、14核Arm Neoverse CPU和128GB显存,显存带宽为273 GB/s,FP4精度下AI峰值算力为2070 TFLOPS,FP8精度下AI峰值算力为1035 TFLOPS,可在边缘加速生成式AI与大型Transformer模型。它支持包括VLA(视觉语言动作)模型、LLM(大语言模型)、VLM(视觉语言模型)在内的各种生成式AI模型,能处理实时视频数据流和AI推理,适用于构建可在边缘执行视觉搜索和总结任务的AI agents。

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包括CPU、GPU、SLC、DRAM连接、网络、电源管理等在内,整个Jetson Thor计算机的功率可配置在40W到130W之间。借助4个25 GbE网络、摄像头卸载引擎和Holoscan传感器桥接器,Jetson Thor可提取高速传感器数据,实现实时性能。全新机器人芯片专攻的重点特性,就是运行多AI工作流,让机器人能与人类和物理世界进行实时、智能的交互,推动视觉AI agents和复杂机器人系统的发展。与上一代Jetson Orin相比,Jetson Thor的AI计算性能提升多达7.5倍,能效提升多达3.5倍,CPU性能提升多达3.1倍,I/O量提升多达10倍图片如果10年前相比,性能提升就更猛了——AI性能足足提高多达7000倍图片Jetson Thor与机器人AI软件平台搭配,支持各种主流AI框架,以及字节跳动、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence()等企业的生成式AI模型。图片它还与英伟达从云到边缘的软件栈完全兼容,包括用于机器人仿真和开发的Isaac平台、Isaac GR00T人形机器人基础模型、用于视觉AI的NVIDIA Metropolis和用于实时传感器处理的NVIDIA Holoscan等。机器人需要搭载丰富的传感器来感知世界,并实现低延时的AI处理。实时控制框架通常在100Hz-1kHz频率上运行,感知与规划通常在30Hz频率上运行,高级推理通常在1-5Hz频率上运行,就像人思考一样,可能会想几秒钟。图片在并行处理16个传感器输入时,运行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型,Jetson Thor生成第一个token的时间在200ms内,输出每token的时间在50ms内,这意味着运行这些模型可以每秒生成超过25个token,相较前代翻倍提升。Jetson Thor为通用推理而设计,运行阿里Qwen 3-30B-A3B、英伟达Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B等推理模型时,FP8精度下性能已经提升多达3~5倍,FP4精度下更是猛蹿一大截,最多提升至10倍图片英伟达CUDA生态系统中的软件在Jetson整个生命周期中不断优化。例如,在整个生命周期中,通过软件升级将Xavier的性能提高了50%,将Orin的性能提高了100%随着未来软件持续优化,Jetson Thor将实现更大幅度的性能提升。图片自2014年以来,英伟达Jetson平台与机器人软件栈吸引了200多万开发者150多个硬件系统、软件和传感器合作伙伴组成的生态系统。7000多家客户已采用Jetson Orin。图片众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技等明星人形机器人公司,还有联影医疗等医疗企业、万集科技等智能交通企业,都已经率先采用Jetson Thor。英伟达Jetson AGX Thor开发者套件现已上市,全球开售,起售价3499美元(约合人民币2.50万元)Jetson T5000、Jetson T4000模组可从全球分销合作伙伴处获得。Jetson T5000起售价2999美元(约合人民币2.15万元),Jetson T4000起售价1999美元(约合人民币1.43万元)图片具体规格如下:图片英伟达DRIVE AGX Thor开发套件是英伟达为安全自动驾驶汽车设计的开发平台,已通过安全认证,同样搭载了内置生成式AI引擎的Blackwell GPU,有丰富的SDK套件和库。该开发套件已经可以预订。比亚迪、元戎启行、广汽、智己、理想、文远知行、小米、极氪、卓御等领先的智能驾驶汽车企业都在积极拥抱DRIVE AGX Thor。面向人形机器人开发,英伟达提供了基础的系统、蓝图、工具、服务、算法及其他机器人技术,与生态系统合作,为构建机器人产品并将其带到现实世界的四个重要步骤(数据生成、模型训练、仿真测试、部署推理)提供端到端完整工作流。英伟达机器人业务正在快速增长。今年,英伟达在财报中将汽车和机器人业务合并,第一季度收入为5.67亿美元,同比增长72%。目前,英伟达专注于为物理AI和机器人打造3台计算机,包括用于训练模型的NVIDIA DGX AI超算、用于合成数据生成与仿真测试的NVIDIA OVX计算机以及安装在机器人本体上的实时计算机(如Jetson Thor)。图片从感知AI、生成式AI、Agentic AI到面向未来的物理AI,英伟达正将其计算疆域铺满AI的整个生命周期。


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