$鼎佳精密(SZ920005)$  MIN注射成型机器人灵巧手，2025年有望实现一千万净利润

 MIM 注射技术，其全称为金属注射成型（Metal Injection Molding）技术。MIM 技术在机器人的制造中有诸多应用，具体如下：

• 人形机器人：

灵巧手与关节：特斯拉 Optimus V3 人形机器人预计单台用到超 200 个 MIM 零件，其灵巧手需 22 个以上自由度，MIM 可批量制造厚度小于 0.1mm 的微型齿轮、轴承、连杆等，实现±0.1mm 手指关节重复定位精度，助力达成指尖触觉反馈功能。

减速器组件：谐波减速器的柔轮、RV 减速器的行星齿轮等借 MIM 工艺可实现高密度、低摩擦的精密结构，钛合金 MIM 柔轮厚度能达 0.1mm，比传统钢制件轻 60%，且可降低超 40%的成本。

轻量化骨架：使用钛合金 MIM 粉末制作机械臂臂杆连接件等，可减重 30%并维持高强度，减少整机重量，有助于提升续航时长。

• 手术机器人：

精密器械：手术钳、骨科关节等需 Ti-6Al-4V 等具备生物相容性的材料，MIM 工艺可确保材料密度均匀性超 98%，公差控制在±0.03mm 微米级，契合手术操作的高精度要求。

微型传感器外壳：用 17-4PH 不锈钢经 MIM 制造的外壳，能集成散热孔与电磁屏蔽结构，满足手术机器人高功率密度微型传感器的微型化及复杂功能需求。

• 工业与服务机器人：

传动系统：协作机器人关节处的 MIM 齿轮、丝杠等，精度可达 IT6 级，寿命可超 10 万小时。例如海昌新材开发直径 2mm 的 MIM 齿轮用于协作机器人关节，重量可降低 35%，同时让传动效率提升 15%。

定制化多功能组件：借助金属-陶瓷复合等多材料共注射技术，一体化制造兼具散热与结构功能的组件，在简化结构的同时，可削减装配成本。