WalkerS2搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent，融合多模态推理大模型，具身交互大模型，技能类小模型以及类人思维的链技术，赋予WalkerS2意图理解，任务规划，工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训的亿级数据持续优化算法。在工业场景中，Co-Agent技术将搬用工，分拣工等角色转化为“搬用智能体”和分拣智能体等，实现精准分工和高效果执行。