数据采集与建模•感知层在综采、掘进、运输、通风等6大子系统布设MEMS传感器、5
数据采集与建模
• 感知层在综采、掘进、运输、通风等 6 大子系统布设 MEMS 传感器、5G 终端、巡检机器人,实时采集设备工况、环境、视频、语音等多源异构数据[^0^]。
• 采用 3D GIS+CAD 方式建立井巷、设备、地质体的轻量级 glTF/OBJ 三维模型,同时用行为模型定义采煤机、液压支架等运行逻辑,形成统一数据模式[^1^]。
• 感知层在综采、掘进、运输、通风等 6 大子系统布设 MEMS 传感器、5G 终端、巡检机器人,实时采集设备工况、环境、视频、语音等多源异构数据[^0^]。
• 采用 3D GIS+CAD 方式建立井巷、设备、地质体的轻量级 glTF/OBJ 三维模型,同时用行为模型定义采煤机、液压支架等运行逻辑,形成统一数据模式[^1^]。
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