$上纬新材(SH688585)$ 

在2025年世界人工智能大会上，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）携灵犀X2人形机器人亮相，并正式发布了业界首个具身智能操作系统参考框架——“灵渠OS”开源计划。这一举措标志着智元机器人正从单纯的机器人制造商，向为整个具身智能行业打造基础架构的角色转变。

当前，具身智能领域缺乏一个标准化、可复用的系统基座。主流的ROS系统难以满足高实时性等需求，本体硬件碎片化、软件开发各自为战的现状，严重制约了行业发展。智元机器人正是看到了这一痛点，决定打造灵渠OS。

灵渠OS是一套经过数千台异构真机部署打磨而成的系统底座。其采用三层架构，底层基于自研高性能通信中间件AimRT，实现硬件虚拟化，统一封装底层设备，使上层算法调用与适配更便捷；中层构建智能体服务框架，对接具身智能的核心智能，将复杂模块模块化、接口化封装，开发者能像拼积木一样调用能力，且模块具备跨本体迁移能力；上层则打造了一整套工具链平台，助力开发者实现从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

智元机器人打造灵渠OS，目标是构建一个全行业可共建、复用的“公共底座”。灵渠OS通过技能模块生态与分层开源机制推动生态建设。技能模块生态中，开发者可自由组合调用各类“技能包”，还能开发新模块供社区复用。分层开源模式下，上层框架与中层模块面向所有开发者开放，底层关键安全模块定向开放，既保障系统稳定安全，又促进生态发展。

从远征A2的交付，到灵渠OS的开源发布，智元机器人正积极推动具身智能行业迈向新的发展阶段。