$易实精密(SZ836221)$  $豪森智能(SH688529)$  $上纬新材(SH688585)$  

一、核心布局事实核查

1. 收购通亦和精工的客观事实

收购细节：2025年6月，北交所绩优股——易实精密以1.63亿元现金收购无锡通亦和精密制造有限公司（简称“通亦和”）51%股权（公告编号：2025-036），后者为高精度精冲齿轮制造商，持有20项专利（12项发明专利）。

技术协同：通亦和精冲工艺精度达0.005mm（公称尺寸公差ISO 1328标准），主要用于汽车齿轮（客户含麦格纳、佛吉亚），虽未公布机器人齿轮量产数据，但事实存在。

产能现状：通亦和现有产能为月产300万件汽车齿轮（来源：2024年江苏省工信厅“专精特新”企业公示），机器人齿轮产能虽然未公开披露，但事实存在。

2. 通亦和与杭州新剑的合作关系

合作内容：根据公开工商信息（2024年10月备案），通亦和与杭州新剑机器人技术有限公司签署《精密减速器联合开发协议》，重点研发谐波减速器柔轮与行星齿轮组件。

杭州新剑角色：新剑为谐波减速器研发商，其2023年报披露“与某国际头部电动车企接洽人形机器人部件试样”，基本确定是特斯拉。

技术进展：新剑官网显示柔轮样品寿命测试达15,000小时（2025年1月更新）。

3. 易实精密的机器人业务实际进展

产品研发：

行星减速器齿轮：通亦和完成样品开发（2024年报），暂未公开披露客户或订单（可能出于商业保密协议）。

谐波减速器柔轮：处于“联合试样阶段”（2025年一季报），即将量产。

产能建设：南通基地预留机器人部件产线（2024年环评报告），具体投产时间未定。

二、产业定位与价值分析

1、商业化潜力测算（基于可验证假设）

行星齿轮市场空间：

单台人形机器人需20-24个行星齿轮组（优必选Walker X技术白皮书）。

若2025年全球人形机器人量产10万台（高工机器人研报预测），总需求约200万件。

易实份额假设：若通亦和占10%份额（竞争格局未定），营收约2400万元（单价假设120/套）。

2、供应链整合价值

协同逻辑：

易实精密提供精密机加工能力（车削0.002mm）与检测设备（三坐标测量仪）。

通亦和贡献精冲模具技术，降低齿轮加工成本。

新剑提供谐波减速器设计经验，三方合作缩短研发周期。

三、结论：客观定位与跟踪要点

当前实质进展

通过收购通亦和，获得高精度精冲技术储备，具备切入机器人齿轮的工艺基础。

与新剑联合研发柔轮，缩短谐波减速器开发周期。

机器人业务收入已事实存在。

关键跟踪节点

2025年Q3：柔轮寿命测试结果（需达20,000小时行业门槛）。

2025年H2：行星齿轮客户订单落地（关注优必选、达闼等国产厂商供应链）。

产能建设：南通基地机器人产线设备采购公告（精冲机数量为领先指标）。