2025年上半年，当人形机器人从“炫技”走向“干活”的同时，行业也进入业绩兑现期。A股人形机器人板块110家上市公司2025年半年报已披露，其中95家盈利，15家亏损。总体来看，人形机器人指数上半年合计营收1.23万亿元，同增17.78%；合计净利润988.29亿元，同比增45.14%；净资产收益率为7.2%，较上年同期升3.15个百分点。这其中零部件企业的业绩增长尤为亮眼，这片机器人的蓝海中，供应链领军者已率先享受红利。

　　可以说，机器人板块以中报业绩为刃、量产时间为矛，为厚重的智能制造业破壁的同时，也开启了$机器人ETF(562500)$的崭新纪元。

　　一、财报纵横：传递产业发展的“风信子”

　　纵览机器人产业链重点公司的半年报，不难发现“量产释放+国产化替代”成为行走的最强主线。一方面，核心零部件及整机制造企业处于产能爬坡“进行时”，规模效应显现带动成本下探，使得机器人在经济性和可用性上实现关键突破，加速在工业物流、商用服务等场景的规模化落地；另一方面，在精密减速器、伺服系统、控制器等上游领域，国内厂商凭借技术迭代突围与性价比优势，不断切入头部客户供应链，国产化率持续提升，逐步扭转中高端市场被外资垄断的局面，以此驱动板块盈利能力的改善。

　　1）量产释放

　　国内3D视觉传感器龙头奥比中光2025年一季度获英伟达1.8亿元订单，占同期营收35%。上半年人形机器人相关营收同比增长120%，进入特斯拉Optimus、优必选供应链；

　　拓普集团主攻七自由度灵巧手（单台价值量超3万元），已通过英伟达Jetson Thor测试，2025年上半年营收12亿元，同比增长200%，量产良率达92%（高于行业平均80%）；

　　汇川技术的控制器已适配英伟达Isaac Sim平台，调试效率超行业平均3倍。2025年上半年公司机器人业务营收同比增长68%，人形机器人相关业务占比超20%；

　　埃斯顿2025年二季度获100台机器人试点订单（单台价格超20万元）；上半年海外营收同比增长45%；

　　25Q2石头科技的扫地机公司内销线上销额同比+51.3%，市占率为30.0%（同比+3.0pcts），位列第一；洗地机公司内销线上销额同比+955%，市占率为23.2%（同比+20.1pcts），位列第二。

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　　2）国产化替代

　　工控龙头汇川技术积极布局驱动模组、执行器等零部件，适用于人形机器人的腕、肘、膝和踝等关节驱动；

　　半导体设备领域，大族激光成功研发第四代半导体金刚石激光剥片技术填补国内空白，SiC 晶锭激光剥片一体机、激光解键合设备等产品获得大客户订单；

　　夏厦精密已研发形成超硬超细高速干切硬质合金齿轮滚刀等刀具相关的核心技术，最小模数达到0.05mm，达到行业领先水平，满足机器人等行业小模数高精度齿轮加工需求；

　　双环传动深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户；

　　埃斯顿自主研发的RV减速器寿命超2万小时（达国际同类水平），成本较日本品牌低40%；奥比中光的3D视觉传感器与英伟达Isaac Sim平台集成，数据传输延迟控制在10毫秒内，满足实时感知需求。

　　二、产业速通：掘金高价值的核心零部件

　　机器人并不像孙悟空是从石头缝里蹦出来的，而是一个“实打实”的有机结合体，其组成部分与人类极为类似，一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”，即机器人通常由感知系统、驱动系统、执行系统、能源供应、控制系统及其软件这五个部分组成。并且每个部分又由若干个零部件/组件有机结合而成，就像搭建积木一样，严丝合缝浑然一体。

　　以人形机器人为例，其核心零部件对性能和功能起着关键作用，像丝杠、减速器、力传感器、空心杯电机、无框力矩电机、轴承等分别化身机器人的关节、肌肉和神经，直接决定机器人动作的精度、负载能力、灵活度以及整体可靠性。占据大部分硬件成本。其中，无框力矩电机（31%）、行星滚柱丝杠（19%）、减速器（16%）、六维力矩传感器（8%）等是价值量占比最高的核心部件，随着行业量产推进，其市场需求将显著增长。

　　1）电机：机器人的“心脏”

　　电机是机器人的“力量之源”，负责将电能转换为机械能，驱动机器人的关节和肢体进行精确运动。常见类型有伺服电机、无框力矩电机和空心杯电机等。空心杯电机是灵巧手末端执行器的核心零部件，是目前性能最优的电机方案之一。无框力矩电机常用于线性关节和旋转关节，核心优势是输出力矩大、结构紧凑，散热性好，通常效率更高、重量更轻。

　　2）丝杠：机器人的“肌腱”

　　丝杠的主要功能是将旋转运动转换为直线运动，或者相反。主要应用于直线执行器，尤其是关节部位，被称为人形机器人的 “肌腱”， 它让机器人拥有举重若轻的力量和穿针引线的精度，是完成高精度作业（如雕刻、焊接、手术、装配）的核心关键。没有它，机器人可能只是力大无穷但笨手笨脚的“糙汉”，有了它，机器人才成为了手法高超的“巧匠”。当前，主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等类型，行星滚柱丝杠因其具备体积空间小、精度高、输出大，以及耐用稳定的性能等特点成为主流技术的主攻方向。

　　3）减速器：机器人的“关节枢纽”

　　减速器可类比于汽车变速箱，是电机与转动装置之间的桥梁。相当于机器人的“关节”，兼具“力量放大器”和“精度控制器”的功效，一方面通过齿轮传动降低转速，同时将力量放大，使机器人关节能够轻松举起重物或完成高负载任务，就像人类收缩肌肉放大力量一样；另一方面，能够减少动力传递过程中的误差，确保机器人动作精准，例如，在工业装配中，它能让机械臂以毫米级甚至微米级的精度完成零件安装。常见的类型有谐波减速器、RV 减速器和精密行星减速器。

　　4）传感器：机器人的“感官系统”

　　如果把机器人比作一个拥有超能力的仿生人，那么传感器就是它遍布全身的“神经末梢”与“超感官知觉”，是机器人实现外界环境感知和交互的关键。机器人身上的视觉传感器、激光雷达、力传感器等化身它的眼睛、耳朵和皮肤，能够感受到被测量的信息，并将感受到的信息按一定规律进行变换，以满足信息的传输、处理、存储、显示等要求。当前，六维力传感器是维度最高的力觉传感器，能给出完整的空间力学反馈，明显提升机器人的定位精度、平衡控制、力量控制、紧急制动、交互安全性和主动抑制振动的能力，国产化替代的空间广阔。

　　5）灵巧手：机器人的“万能指尖”

　　灵巧手堪称人形机器人的“指尖大脑”，以人手解剖学为蓝本，复现抓、握、捏、旋、拧等二十余种精细动作，覆盖从工业装配到家庭服务的多元场景，成为衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺。灵巧手由驱动、传动和感知三大系统构成。驱动系统提供主要动力，电机安放位置主要在指尖、掌骨或前臂，形成“体内驱动、体外驱动、混合驱动”三大技术路线；传动系统可将动力传递到手指，主要由丝杠、齿轮、腱绳和连杆等多种方案组合而成；感知系统由多模态传感器阵列实时捕获关节角、指尖力、阵列式触觉及温度信息，完成“触-力-位”闭环。

　　三、投资机遇：借助ETF“一网打尽”机器人产业链

　　当前，机器人整机正以前所未有的速度走下生产线，融入商场、工厂和我们的生活，机器人产业的“黄金时代”已经开启！从最尖端的AI芯片、灵巧的机械关节，到精密的丝杠、减速器、传感器，整条产业链被按下加速键，迎来一场波澜壮阔的需求爆发。要想在资本市场中走出产业链的进步速度，还得靠$机器人ETF(562500)$鼎力相助。

　　1）龙头汇聚共振，提供驱动动能。龙头股经营更稳定、客户基础更好、整合产业链能力更强，有大的发展空间。中证机器人指数指数成分股共计73只，包含各机器人行业龙头。前十大成份股占比50.36%，精准锚定机器人产业核心环节，捕获细分领域的投资机会。

　　2）盈利预期光芒四射。2025年上半年，中证机器人指数前十大成分股中有7只实现营收同比增长、6只实现归母净利润同比增长，其中前两大权重股汇川技术/科大讯飞归母净利润分别增长40.15%/40.37%。根据wind预测，中证机器人指数2025年归母净利润同比增速达42.00%，遥遥领先国证机器人指数的-35.38%，且2026年的归母净利润同比增速也超过国证机器人指数。盈利能力更加优质、更加具有确定性，有望在行业的高景气周期迎来“戴维斯双击”。

　　3）规模与流动性一骑绝尘。海水不择细流，故能成其大，作为全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF，超百亿的规模保障了交易活跃度。截至8月31日，机器人ETF最新规模170.32亿元，年内规模增长128.95亿元，实现显著增长，新增规模位居可比基金首位。份额方面，机器人ETF最新份额166.53亿，年内份额增长113.3亿份，实现显著增长，新增份额位居可比基金首位。

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