公司代码：688160 公司简称：步科股份
上海步科自动化股份有限公司

投资者关系活动记录表

上海步科自动化股份有限公司

投资者关系活动记录表

□特定对象调研 ☑分析师会议

□媒体采访 □业绩说明会

投资者关系活动类别 □新闻发布会 □路演活动

☑现场参观 □一对一沟通

□其他（电话会议）

浙商证券策略会

参与单位名称 浙商证券、宝盈基金、睿远基金、金鹰基金、百年保险、鑫元基金、望
正资产、南土资产、长江资管、紫薇基金、创富兆业、深圳资本集团、
申万菱信、个人投资者等

时间 2025年6月4日14:00

2025年6月5日14:00

地点 深圳市福田区东海朗廷酒店

深圳市南山区意中利科技园 1 号 3 楼

董事长、总经理 唐咚

公司接待人员姓名 董事会秘书 刘耘

证券事务代表 邵凯真

1、公司如何展望今年无框力矩电机的出货情况？

答：2024年无框力矩电机全年的出货量为2.4万台，同比增长69.55%；
2025 年一季度无框力矩电机的出货量已超过 1 万台。公司今年计划推
出的第四代无框力矩电机，从工艺设计、功率密度、齿槽转矩、温升控
制等各项性能指标上进一步优化，提升无框力矩电机的内外径准确度
和尺寸一致性，同时，公司已经完成常州智能制造生产基地 1 期工厂
的生产搬迁工作，为无框力矩电机铺设了自动化产线，产能会得到显著
提升，成本也会得到进一步降低。目前，无框力矩电机的出货主要集中
在协作机器人领域，随着人形机器人放量，无框力矩电机出货量会进一
投资者关系活动主要内 步增加。
容介绍

2、公司在机器人手部是否有布局产品？

答：灵巧手作为机器人领域的核心技术部件，是公司未来研发方向之
一。公司目前重点关注能够实现工业场景抓取的电动夹爪领域。随着欧
洲能源革命兴起，欧洲汽车制造产线夹爪正在经历从气动改为电动过
程，公司自主研发的创新的一体化伺服模组产品已成功应用于欧洲某
知名汽车品牌的生产线。

3、公司的销售模式及营销体系架构是什么样的？

答：公司采取直销与经销并重的销售模式，2024 年度经销占比略高，

约 50.85%。公司对采购规模较大、定制化要求较高的重点战略客户或
行业聚焦客户采取直销模式，经销模式则偏通用自动化领域。营销体系
架构方面，公司采用行业+区域的矩阵式营销体系，行业线负责新客户、
新兴产业和龙头客户的开发，区域线辅助行业线长期维护客户，每个龙
头客户会配备行业线、区域线和技术方面的负责人。

4、机器人行业各细分类型的收入占比情况是什么样的？

答：2024 年及之前，公司机器人行业的收入主要以工业移动机器人
为主，占比约 90%，随着公司在工业 4/6 轴机械臂和协作机器人方向的
开拓，预计 2025 年机器人行业的收入结构会发生较大变化。

5、公司在人形机器人方向有哪些布局？

答：公司聚焦足式和轮式人形机器人的两种落地形态运动控制解决
方案。公司无框力矩电机凭借优化的电磁方案，在功率密度、齿槽转矩
和温升控制等方面达到国际一流水平，显著提升扭矩密度并降低转矩
波动，同时减小体积和重量，助力机器人关节模组的高效紧凑设计。此
外，公司全向舵轮模组产品集成高精度转向电机和一体化行走伺服轮
毂，降低模组高度和旋转半径，提升空间利用率，支持四转向四行走、
三转向三行走等多种配置，适应复杂工况，使轮式人形底盘更柔性、更
灵活，适用于狭窄和复杂路径。公司持续创新，致力于为全球客户提供
智能、可靠的自动化解决方案，推动智能制造发展。

附件清单 无

日期 2025年6月4日-6月5日