1、双环传动：RV减速器龙头

细分领域：用于高精密机器人关节

核心优势：国内RV减速器市占率第一，今年年能将从30万台增至80万台（嘉兴基地50万台/年），专供特斯拉的产线即将调试完成，与宇树科技等建立有合作；在谐波减速器方面，今明两年将产能扩增至15万套/年。公司业绩连续多年稳增长。

2.绿的谐波：减速器王者

细分领域：谐波减速器（机器人“关节”核心）

核心优势：国内谐波减速器龙头，产品被特斯拉Optimus、优必选Walker采用。单台人形机器人需6-8台谐波减速器，公司2024年出货量达150万台，打破国际垄断。高功率密度技术适配人形机器人轻量化需求，已进入特斯拉供应链体系。

3.汇川技术：动力系统霸主

细分领域：伺服电机（机器人的“肌肉”）

核心优势：国内伺服电机市占率第一（28%），直接为人形机器人提供动力系统。无框力矩电机技术领先，适配高动态响应场景。医疗外骨骼业务占比升至23%，与人形机器人技术协同性强。

4.柯力传感：感知系统核心

细分领域：六维力传感器（机器人的“触觉神经”）

核心优势：六维力传感器国内市占率超60%，2024年出货10万套。产品应用于关节扭矩感知和灵巧手触觉反馈，毛利率高达60%。技术壁垒高，是人形机器人实现精细操作的关键供应商。

5.中大力德：行星减速器新贵

细分领域：行星减速器（轻量化关节部件）

核心优势：为智元机器人提供行星减速器核心部件，应用于执行系统。2025年与智元建立股权协同，拓展结构件业务。7月11日因机器人概念涨停，资金关注度高。

6.江苏雷利：空心杯电机龙头

细分领域：微型电机（机器人手指驱动）

核心优势：全球唯二能量产空心杯电机的企业，适配特斯拉Optimus Gen2。2024年人形电机相关收入8亿元，灵巧手驱动模组产能扩张至50万台/年。技术门槛极高，是人形机器人实现精细抓取的关键。

7.三花智控：执行器领军者

细分领域：机电执行器（机器人“运动中枢”）

核心优势：特斯拉Optimus旋转/线性执行器核心供应商，份额有望超50%。2025年市值突破千亿，机器人业务营收占比快速提升。热管理技术延伸至机器人散热系统，协同效应显著。

8.蓝思科技：整机代工先锋

细分领域：整机制造（机器人“代工厂”）

核心优势：代工智元机器人“灵犀X1”系列，2025年承接20%以上整机订单。参与珠海新质生产力项目，具备精密制造经验优势。消费电子供应链资源可迁移至机器人生产，成本控制能力强。

9、埃斯顿…

10、国茂股份…。