在全球电机产业的大舞台上，卧龙电气驱动集团股份有限公司（下文简称：卧龙电驱，股票代码：SH600580）无疑是一颗耀眼的明星。它的发展历程，宛如一部跌宕起伏的创业史诗，记录了一家企业如何从艰难起步，逐步成长为行业巨头的艰辛与辉煌。

6月18日，卧龙电驱发布公告称，为深化全球化战略布局、提升国际竞争力，公司拟发行H股并在港交所挂牌上市。

如此劲爆的消息再次将卧龙电驱拉入到大家的视线。

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工业电机龙头：

内生外延逐步开拓国内外市场

卧龙电驱是电机龙头企业，高低压电机市占率位列世界前列。公司成立于 1984年，通过内生发展及外延并购，其高压/低压电机市占率分别位列全球第二/第三。

 卧龙电驱主营产品图谱

2024年，各类产品销售情况如下： 

2024年，卧龙电驱主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况，单位：元，人民币

盘点公司发展历程，可分为六个阶段: 

第一阶段（1984年-2001年）：成立之初，从微型电机厂起家。陈建成董事长等六人在上虞县蒿坝乡蒿二村卧龙山山麓投资 10 余万元，创办上虞县多速微型电机厂，生产出第一只产品--JW 系列电机，之后与意大利欧力公司合资建办绍兴欧力--卧龙振动机械有限公司。

第二阶段（2002年-2008年）：卧龙科技于 2002年发行上市，卧龙工业电机、电动车、微特电机技改项目全面启动，兼并收购了浙江蓄电池集团有限公司、武汉电机、银川变压器厂组建银川卧龙变压器有限公司，并与日本松下电器合资组建浙江卧龙家用电机有限公司，正式启动占地 780亩的卧龙机电工程。

第三阶段（2009年-2010年）：卧龙电气并购控股北京华泰变压器有限公司，重组成立北京卧龙华泰变压器有限公司，拓宽产品线，卧龙输变电产品新增城市轨道交通变压器及成套电力整流设备。

第四阶段（2011 年-2013年）：成功收购欧洲三大电机制造商之一奥地利 ATB 集团 97.94%的股权，成为 ATB 集团的实际控制人，成为世界知名的、综合实力靠前的全球电机制造商，同时还收购了美的旗下江苏清江电机制造有限公司，在日本大坂成立卧龙日本研究院。

第五阶段（2014年-2018年）：2014年收购意大利 SIR 机器人应用公司、2015 年并购希尔机器人以及欧力振动，正式进入自动化赛道。

第六阶段（2019 年-至今）：2019年与采埃孚签订 22.6亿元EV 电机订单，再次拓宽下游市场，正式进入电动车赛道。2020年，公司与德国采埃孚成立合资公司“卧龙采埃孚”。另外，公司自 2019年开始致力于开发航空电驱动力系统产品，进军低空经济领域。同时在人形机器人方面持续发力。

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 产品多元化拓展：

丰富类别满足多元需求

经过创业初期的积累，卧龙电驱逐渐在市场上站稳脚跟，并开启了产品多元化的征程。如今，卧龙电驱的产品种类极为丰富，涵盖了多个领域。

在日用电机方面，卧龙通过与日本松下电器的合资合作，吸收先进技术和管理经验，产品质量和性能得到极大提升，成功打入众多家电巨头的供应链。其生产的电机广泛应用于空调、洗衣机、冰箱等家电产品，以高效、节能、静音等特点赢得了市场的认可。在家电智能化的趋势下，卧龙的日用电机也不断升级，融入智能控制技术，为家电产品的智能化发展提供了有力支撑。

工业电机及驱动是卧龙的核心业务板块，占比最高。这一领域产品种类繁多，包括高压电机、低压电机、防爆电机等，广泛应用于电力、冶金、矿山、石油、建材、机械等众多工业行业。例如，在电力行业，卧龙的高压电机为发电设备提供稳定动力，其可靠性和高效性确保了电力的稳定供应；在冶金行业，针对高温、高粉尘等恶劣环境，卧龙研发的防爆电机能够安全运行，保障生产的连续性。公司注重技术创新，不断提升工业电机的性能，如提高电机的效率、降耗、增强防护等级等，以满足不同工业场景的严苛需求。

随着新能源产业的兴起，卧龙积极布局电动交通和风光储氢领域。在电动交通方面，2020 年与采埃孚的合资，使卧龙精准卡位新能源汽车主驱电机赛道。其研发生产的新能源汽车电机具有高功率密度、高效率、高可靠性等优势，为新能源汽车的动力性能提供了保障。在风光储氢领域，卧龙致力于为全球用户提供更完备的清洁能源解决方案。产品涵盖直驱、半直驱永磁风力发电系统和偏航控制系统、BIPV 分布式光伏发电、光伏清扫机器人、光储充一体化供电、组串式储能和大功率制氢供电等。通过整合新能源技术和数字化技术，卧龙为能源行业的绿色转型贡献力量。

此外，卧龙还提供伺服驱动器及伺服电机、直线电机及电驱模组等运动控制系统核心部件，以及涵盖 “装配、搬运、打磨、码垛和焊接” 等应用的自动化装备解决方案，助力航空航天、新能源汽车电机（扁线电机）及电驱总成、储能及动力电池等行业数智化转型升级。在航空航天领域，其高精度的伺服电机和控制系统为飞行器的精密控制提供支持；在新能源汽车电机及电驱总成制造中，卧龙的自动化装备解决方案提高了生产效率和产品质量。

 卧龙电驱在新能源汽车领域主要产品

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业绩稳步攀升：

发展历程中的关键节点与增长曲线

从 1984 年创立至上交所上市前，卧龙电驱凭借产品质量的逐步提升和市场的初步拓展，业绩实现了稳步增长。2002 年，公司在上交所成功上市，这成为其发展历程中的一个重大里程碑。上市为卧龙带来了大量资金，公司利用这笔资金进行技术研发、扩大生产规模、并购相关企业，开启了资本扩张的新征程。此后，卧龙陆续并购了浙江蓄电池集团、武汉电机、银川变压器厂等企业，业务版图急剧扩张，业绩也随之快速增长。通过整合并购企业的资源和技术，卧龙进一步完善了产品结构，提升了市场竞争力，营收和净利润持续攀升。

2010 年代，卧龙开启全球进击模式，一系列海外并购动作让其在国际市场声名鹊起，业绩也迎来爆发式增长。2011 年对奥地利 ATB 集团的收购，使卧龙获得了顶尖的防爆电机、高压感应电机技术，打通了欧洲市场渠道，当年营收和净利润大幅提升。后续对美的清江电机、意大利 SIR 机器人应用公司、南阳防爆集团、美国通用电气小型工业电机业务的收购，全方位补齐产品线，技术实力呈几何倍数增长。随着全球市场份额的不断扩大，卧龙电驱的业绩持续上扬。2018 年收购美国通用电气中低压电机业务后，卧龙实际上已成为全球电机行业第二，仅次于 ABB 集团，市场份额与 ABB 集团相差仅 0.5%，业绩增长更是达到了新的高度。 

从市场占有率来看，2023年卧龙电驱在全球高压电机市场的市占率约为11%，高居世界第二；在低压电机市场，公司市占率为6.5%，位列全球第三，是毫无疑问的工业电机龙头企业。

然而近些年，这些光环下面隐藏的是卧龙电驱深陷泥潭的利润情况与转型阵痛。

幸好，机器人技术与AI的发展为卧龙电驱的未来开了一扇窗，公司也迅速抓住风口，与宇树科技、智元、节卡、小米、华为等企业在人形机器人领域开启合作，共同进军人形机器人这个潜在的千亿市场。

近年来，面对新能源与数字化的时代东风，卧龙电驱再次勇立潮头，积极布局新兴业务领域，业绩依然保持稳健增长态势。

2024 年，公司实现营业收入 162.47 亿元，同比增长 4.37%；归母净利润 7.93 亿元，同比增长 49.63%；扣非净利润 6.35 亿元，同比增长 33.13%。2025 年一季度，卧龙电驱实现营业收入为 40.39 亿元，同比增长 7.95%；归母净利润为 2.68 亿元，同比增长 20.45%；扣非净利润为 2.35 亿元，同比增长 18.54%。根据经营计划，公司确保实现 2025 年度营业收入 163.83 亿元、归母净利润 11.00 亿元的既定目标。

 卧龙电驱2020-2024年毛利率情况

在新能源汽车方面，卧龙手握一定的“存量”订单。

卧龙电驱2020-2031年的合同预估金额合计为86.37亿元，来源：公司公告

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入局人形机器人和低空：

打造第二业务曲线

1，低空经济，席卷而来！

2024年，低空经济的市场规模已经超过了5000亿元，2026年有望突破万亿。其中，卧龙电驱的表现非常出众，呈现出了极大的成长空间。

那为什么说，卧龙电驱的表现出众呢？

第一，产品量价齐升逻辑强。

在低空经济领域，卧龙电驱主要为目前主流的飞行器eVTOL提供电驱动系统，作为飞行器的动力来源。

价值方面，一台eVTOL大约250万美元，推进系统（包括电机电控、螺旋桨），占比约40%，大约700万元人民币。

相比于卧龙电驱的传统业务来说，单飞行器的电机价值量极高，给公司带来的收益也是传统业务远不能比拟的。

动力系统肯定是每一个飞行器必备的部件，随着飞行器的量产，需求增加将会大大拉动卧龙电驱产品的放量！

第二、产品丰富，涉足多个新型产业。

最近除了低空经济火爆之外，新能源汽车和人形机器人同样引人注意。而卧龙电驱生产的电机，又是新能源汽车和人形机器人离不开的部件。

先来看新能源汽车，电机大概占整车价值量的10%。

随着新能源汽车产品升级，多车多电机车型的占比在逐渐提升，电机出货量远远高于新能源汽车销量，并随着新能源汽车销量的上升而上升。

卧龙电驱入局新能源电驱较早，与汽配商采埃孚合作，产品线日渐完善，有BSG电机、扁线电机等等，这也给公司带来了累计近90个亿的订单。

其次，入局人形机器人。

近期，特斯拉股东大会公布了2025年人形机器人Optimus应用汽车工厂测试的计划，人形机器人正在加速落地。

而人形机器人的组成十分复杂，由控制器、RV减速机、伺服电机等部件组成，其中伺服电机主要安装在机器人的关节处，主要为人形机器人四肢的灵活。

而卧龙电驱的强项正是电机，2023年卧龙电驱80%的营收都来自电机，市占率保持在全球前三的水平，行业壁垒极高！

和人体一样，每个人形机器人大约有40个伺服电机作为关节，价值量占到整体的24%。

作为国内稀缺的电机驱动龙头，卧龙电驱的产业布局很大很广。

实际上，卧龙电驱的利润承压也并不全由公司的高昂费用支出影响，更是工业电机行业整体发展停滞的缩影。

在这种情况下，卧龙电驱老牌龙头的行业经验与积淀开始显现。

通过电机与驱动技术的延伸与系统集成经验复用，卧龙电驱成为我国最早入局人形机器人与具身智能的电机企业之一。

公司现有技术与人形机器人、具身智能的适配性主要体现在以下几点：

传统伺服系统技术（全球前三市场份额）直接适配机器人运动控制需求，例如高精度伺服驱动器已用于工业机器人、AGV等领域。

无框力矩电机的小型化与高扭矩特性，满足人形机器人关节空间受限但动力需求高的特点。

通过上述极致的技术契合度，卧龙电驱与宇树科技、智元机器人、节卡机器人、小米、华为的等厂商建立了较为深度的业务合作。

与智元机器人，卧龙电驱通过持股0.76%并获董事会席位，建立联合实验室聚焦“硬件+算法”融合研发。

其中，卧龙提供无框力矩电机等硬件支持，智元贡献具身智能大模型（GO-1），提升机器人感知与决策能力。

而在订单与应用落地方面，智元上海临港工厂2024年10月投产，2025年量产超1000台人形机器人，卧龙电驱将通过核心部件供应助力智元进行成本优化，预计将在2025年给卧龙电驱带来数千台机器人订单。 

卧龙电驱与宇树科技的联系，主要体现在产业链生态投资方面。

公司通过间接持股4.62%的宇树股份，为其人形机器人提供关节电机，以巩固卧龙电驱在人形机器人提前入局的硬件生态位。

就在4月23日，卧龙电驱与节卡机器人正式签署战略合作协议，建立人工智能联合实验室，深入探索“人-机-环境”协同的解决方案。

对于华为、小米等综合性科技大厂，卧龙电驱与其合作开发具身智能技术，共享ViLLA多模态架构与启元大模型，优化机器人感知-决策-执行链条。

总的来看，卧龙电驱通过“核心硬件+系统集成+生态投资”三线布局，将传统电机技术迁移至人形机器人领域，并与智元、宇树等企业形成技术-场景闭环。

通过高精度运动控制硬件与规模化量产能力，有望在具身智能的产业化浪潮中占据关键的先发优势。

实际上，卧龙电机在航空电驱系统的布局始于5年前，全面覆盖大、中、小三型产品。公司自 2019 年开始致力于开发航空电驱动力系统产品,已逐渐形成大、中、小三个功率等级的驱动产品。

小功率指 2KW-30kW产品，主要应用于工业无人机及 1-2座eVTOL，已开始向国内主流物流无人机企业小批量供样；

 中功率产品以50kW-175kW为主4座载人eVTOL为主要应用，与国内主流eVTOL 制造企业均有技术沟通，相关研发项目正在进行中；

大功率是200kW-1MW以上，应用于十几座到几十座的支线飞机，目前以预研为主。公司较早进入低空经济电驱行业，在航空电驱动及控制领域处于国际一流水平，已具备技术及产品优势。

公司与商飞、沃飞长空、万丰奥威展开合作，完善技术、产品、推广等商业闭环，实现优势互补。

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全球产业布局：

构建覆盖世界的生产与研发网络

自 2011 年开始布局海外市场以来，卧龙电驱通过战略并购、技术整合与区域深耕，逐步构建了覆盖全球的产业布局。目前，卧龙电驱拥有卧龙、南阳防爆等领先品牌，以及国际百年知名品牌，如 Brook Crompton（伯顿）、Morley（莫利）、Laurence Scott（劳伦斯）、Schorch（啸驰）、ATB（奥特彼）等，并获得 GE（通用电气）10 年的品牌使用权。公司在全球布局了 42 个制造工厂和 5 大研发中心，其中海外生产基地主要集中于欧洲、东南亚、北美等地区。

在欧洲，通过对 ATB 等企业的收购，卧龙在奥地利、德国、英国等国家建立了生产基地和研发中心。这些基地依托当地先进的制造业基础和技术人才优势，专注于高端电机和驱动控制技术的研发与生产，产品主要供应欧洲市场，并辐射周边地区。例如，在奥地利的生产基地，利用当地精湛的制造工艺，生产高品质的防爆电机，满足欧洲工业领域对安全、高效电机的严格要求；位于德国的研发中心，汇聚了众多电机技术专家，专注于前沿技术研究，为全球产品的升级提供技术支持。

在东南亚，卧龙设立工厂主要是为了利用当地丰富的劳动力资源和相对较低的生产成本，同时贴近亚洲市场，快速响应客户需求。这些工厂主要生产中低端电机产品，供应东南亚地区以及部分对成本敏感的国际市场。例如在泰国的工厂，生产的日用电机产品，凭借成本优势，在东南亚家电市场占据了一定份额。

在北美，卧龙通过并购等方式建立了生产和销售网络，主要面向美国、加拿大等市场。这里的布局重点在于销售和服务，能够快速了解当地客户需求，为客户提供及时的技术支持和售后服务。例如，在美国设立的销售公司，负责推广卧龙的各类电机产品，并根据客户反馈，将市场需求信息及时传递给研发和生产部门，以便对产品进行优化升级。

在研发方面，卧龙全球中央研究院位于集团总部，这里汇聚了来自中国、美国、日本、意大利等全球各地的科研人员。他们围绕提高电机性能、优化生产环节等课题展开 “头脑风暴”，全球的产品图纸和解决方案都出自这里。通过全球研发资源的整合，卧龙真正做到了 “全球一套图纸”，实现了技术的融合再造，为全球产业赋能。例如，在电机节能技术研发上，各国科研人员从不同角度提出方案，经过反复论证和实验，最终研发出高效节能的电机产品，满足了全球市场对节能电机的需求。

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