根据现行规定，上市公司大股东股份被司法标记的解除需要公告。具体要求如下：

根据《上市公司信息披露管理办法》及相关交易所规则，当大股东所持股份解除司法标记时，上市公司需及时履行信息披露义务。公告内容应包括解除标记的具体情况（如股份数量、占公司总股本比例）、解除原因及可能产生的影响。

若解除司法标记涉及股权转让或司法拍卖等权益变动，需按照权益变动披露规则（如《上市公司收购管理办法》）进行公告。