根据公开信息，全志科技（300458.SZ）与宇树科技（Unitree Robotics）在股权和技术合作方面深度绑定，同时全志还为多家机器人企业提供芯片支持。以下是综合分析：
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### **一、全志科技与宇树科技的股权关系**
1. **间接持股路径**
- 全志科技持有 **深圳安创基金** **6.7797%** 的股权，而深圳安创直接持有宇树科技 **1.8611%** 的股份。
- 经股权穿透计算，全志科技 **间接持有宇树科技约0.126%** 的股权。
2. **战略合作意义**
- **供应链协同**：在2023年全球芯片短缺期间，全志优先保障宇树产能，助其机器人交付量逆势增长 **78%**。
- **联合研发**：双方共建 **RISC-V开源机器人平台**，缩短开发周期 **60%**。
- **专利共享**：全志为宇树定制 **T527**（四足机器人）和 **MR133**（人形机器人）芯片，优化运动控制时延至 **0.05ms**。
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### **二、全志科技供应芯片的机器人企业**
1. **宇树科技（核心客户）**
- **T527芯片**：用于四足机器人 **Go1/B1**，支持 **4K视频解码**，降低整机成本 **30%**。
- **MR133芯片**：适配人形机器人 **H1**，优化 **多机编队通信时延至10ms**。
2. **小米**
- **MR813芯片**：用于仿生机器人 **“铁蛋”**，支持实时运动控制。
- **A733芯片**（12nm制程）：计划用于2025年量产的人形机器人 **CyberOne**。
3. **石头科技**
- 全志是其 **扫地机器人主控芯片核心供应商**，市场份额 **超50%**。
4. **科沃斯**
- 全志提供 **环境感知芯片**，助力智能扫地机器人导航。
5. **灵伴科技（AR设备厂商）**
- 复用全志机器人芯片技术，支持 **AR眼镜** 的虚实交互。
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### **三、市场地位与未来布局**
1. **国产化替代标杆**
- 全志芯片价格仅为 **英伟达Jetson系列的1/3**，本地化服务响应时间 **48小时**。
- 2025年目标抢占 **人形机器人芯片市场20%以上份额**。
2. **增长引擎**
- 2024年机器人芯片业务营收 **22.88亿元**（同比+36.76%），净利润暴涨 **626%**。
- 预计2025年营收突破 **25-30亿元**，核心驱动力来自 **人形/四足机器人量产**。
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### **总结**
全志科技通过 **股权绑定（间接持股0.126%）+深度定制芯片** 与宇树科技形成战略闭环，同时覆盖 **小米、石头科技、科沃斯、灵伴科技** 等头部客户。其 **高性价比芯片+低时延技术** 在国产机器人芯片市场占据领先地位，未来增长依赖 **人形机器人商业化进程**。