总台蛇年春晚舞台上，大花袄机器人转着圈丢手绢，小手一转、小腿一踢，逗笑全场的同时，也让中国机器人惊艳世界。它的同门兄弟——同样来自杭州的“小宇”，在《中华考工记》的舞台上秀出硬核真功夫，嘉宾更在现场与它陪练过招。

左勾拳、右踢腿轻轻松松，侧空翻、鲤鱼打挺样样精通，站上全球首个人形机器人格斗竞技赛场的“小宇”，搭载了29组关节电机与减速器，平衡却不是天生的：静止时，关节电机得不停运转稳住身形；运动时，要在格斗中稳如磐石，则需靠仿真环境的强化学习和关节实时感知。

“小宇”的关节电机像人的肌肉带动肢体活动，但光有劲儿不够，还得靠传感器当“耳目”，时刻感知自身姿势和周围动静，把信息火速传给“大脑”——控制算法。这“大脑”得格外灵光：瞬间处理完传感器的海量信息，算准四肢动作和发力时机，哪怕毫秒级的微调都精准到位。

“进而视之欲微至”，这种“严丝合缝”的科学思维，恰与《考工记》里蕴含的科学精神、系统思维与精益求精的态度高度契合。