6月27日，南都记者了解到，上海开普勒机器人有限公司（下称“开普勒”）近日完成A轮融资，三家A股上市企业成为新股东：汽车轮毂轴承龙头兆丰股份、传感器龙头汉威科技、中高端数控机床研发企业乔锋智能。官方未披露此轮融资的规模。

　　引进这三家产业资本，开普勒意在增加人形机器人零部件制造层面的产业协同。公司方面介绍，兆丰股份近年来积极布局智能驾驶关键零部件与人形机器人相关技术，在轴承、丝杠等精密传动部件领域经验丰富，可为人形机器人提供高精度传动部件，确保机器人运动的精准性和稳定性；

　　汉威科技在具身智能传感器方向拥有完整技术体系与成熟产业基础，能够为人形机器人提供系统化、全链条智能感知解决方案；

　　乔锋智能则重视人形机器人领域数控机床产品与技术的研发储备，旗下数控机床可应用于人形机器人部分零部件的加工制造，保障核心部件的加工精度。数控机床是指由计算机程序控制其动作和加工过程的自动化机床。

　　开普勒方面称，当前，人形机器人硬件产业链因缺乏协同而问题频发。例如，某关键传感器全球仅3家供应商，交货周期长达6个月，这不仅增加了企业的采购成本和时间成本，还严重制约了产业的发展速度。“产业协同对于提升供应链韧性、降低成本至关重要”。

　　此前，开普勒业已绑定多家产业资本。4月下旬完成的Pre-A轮融资中，伟创电气、柯力传感两家A股公司均是人形机器人制造的供应链厂商。伟创电气布局了伺服系统、空心杯电机、无框电机等产品线；作为专门的传感器公司，柯力传感将机器人传感器作为四大主营业务板块之一。

　　自2024年4月以来，开普勒共完成4轮融资，但无一披露融资额度。近期除了上述Pre-A轮，开普勒还在5月下旬宣布Pre-A+轮融资。上海本地国资背景的张科垚坤基金、浦东资本分别参与了这两笔投资。

　　公开信息显示，开普勒创始人杨华同时担任小米生态链企业、智能厨电产品公司纯米科技的创始人；公司联合创始人兼CEO胡德波曾在中兴、华为等公司从业。

　　2023年11月，开普勒推出名为“先行者K1”的人形机器人，并于去年10月迭代为“先行者K2”。公司介绍，“先行者K2”配置的灵巧手单手拥有11个自由度（衡量灵活性的指标），单手负载能力15公斤，单指配置了25个力触点柔性传感器。公司声称这款机器人充电1小时，可保证工作时8小时不间断续航。价格上，“先行者K2”量采基础版售价3万美元。