安徽中科灵犀智能科技有限公司

基本信息：成立于2024年9月27日，注册资本2850万元，法定代表人为王文伟，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业，注册地址位于安徽省合肥市肥西县桃花镇铭传路与永和路交口向南200米桃花科创产业园B1栋3楼。江苏雷利持有该公司50.24%的股份。

技术研发与合作：聚焦人形机器人及其关键组件灵巧手的研发，项目引入中国科学技术大学多年研究成果，联合产业链上市企业共同加持。核心技术包括图像处理算法、多自由度运动控制、多机器人协同控制，应用于工业机器人、服务消费机器人等领域。同时依托中国科大先进技术研究院实验室资源，推进半导体器件与人工智能技术交叉领域的成果转化，还参与了国家十二五项目《城市火灾防治关键技术研究及应用示范》等国家级科研项目。

产品与服务：

灵巧手产品：布局了连杆式、绳驱式、伺服电缸式三种不同驱动方式的灵巧手技术路径。连杆灵巧手具备高速响应、结构紧凑、高扭矩输出、自锁特性及使用寿命长等特点；绳驱灵巧手高精度、高灵活性、抗冲击且应用范围广；伺服电缸灵巧手则高速响应、高负载且有自锁特性，可针对不同场景提供适配方案。

控制系统：自主研发了灵巧手上位机控制系统，支持手指位置精调、加速度曲线优化、动态速度调节、扭矩阈值设定等多维度精细控制功能，还预留了扩展接口，支持后续功能升级与设备扩展，能为机器人主机厂提供完整的末端执行器解决方案。